| Parametr | Wskazówka SQUARE (seria SQH) | Notatki / Komentarze |
| Model | SQH (np. SQH-3000) | zgodnie z broszurą |
| Typ chwytaka | Czujnik siły + miękki chwytak pasowy | Chwytanie typu owijanego pasem |
| Maksymalna szerokość otworu (skok) | ~ 200 mm | Maksymalne rozwarcie szczęk (dla obiektów płaskich/szerokich) |
| Min. szerokość zamknięcia (skok) | ~ 30 mm | Do małych obiektów |
| Ciężar przedmiotu chwytalnego | 0 – 2,0 kg | Przedmioty lekkie i średniej wagi |
| Regulowana siła chwytu | ~ 0,5 – 20 N | Nadaje się do delikatnych przedmiotów |
| Obsługiwane typy obiektów | Pudełka, torebki, butelki, kształty nieregularne, przedmioty miękkie lub twarde | Możliwość obsługi ładunków o mieszanym kształcie |
| Przypadek użycia / Zastosowania | Logistyka, pakowanie, kompletowanie/umieszczanie, obsługa towarów mieszanych | Szczególnie w przypadku przedmiotów o zróżnicowanym kształcie i dużej różnorodności |
| Integracja | Do ramienia robota (cobota/robota przemysłowego) | Należy potwierdzić montaż i interfejs komunikacyjny |
| Mechanizm szczęki chwytaka | Chwytak owijający na pasie + czujnik siły | Zapewnia chwyt obejmujący i adaptacyjną kontrolę siły |
| Ograniczenia (pozorne) | Maksymalny rozmiar obiektu ograniczony skokiem/otwarciem; waga ≤ 2 kg | Do cięższych przedmiotów może być potrzebny inny chwytak |
TenWskazówka SQUARE (seria SQH)Został zaprojektowany z myślą o elastycznych środowiskach automatyzacji, w których kształty, rozmiary i materiały obiektów są zróżnicowane. Adaptacyjny chwytak pasowy i kontrola siły sprawiają, że idealnie nadaje się do:
Logistyka i magazynowanie– wybieranie różnych butelek, torebek i kartonów z pojemników lub półek
Linie pakujące– delikatne obchodzenie się z pojemnikami na kosmetyki, leki i żywność
Procesy montażowe– bezpieczne obchodzenie się z lekkimi i nieregularnymi elementami
Realizacja zamówień e-commerce– kompletowanie i pakowanie towarów mieszanych
Automatyzacja medyczna i laboratoryjna– chwytanie delikatnych plastikowych butelek, pojemników testowych i opakowań z odczynnikami
Produkcja ogólna– przenoszenie małych lub miękkich przedmiotów bez deformacji
Kontrola wykrywająca siłę– Wyposażone we wbudowane czujniki wykrywające siłę nacisku i automatycznie dostosowujące siłę chwytania do każdego rodzaju obiektu.
Pasek-TypSystem Soft-Gripping– Wykorzystuje elastyczny ruch owijania napędzany paskiem, aby bezpiecznie przytrzymać nierówne lub miękkie powierzchnie bez poślizgu lub uszkodzenia.
Adaptacyjne rozpoznawanie obiektów– Automatycznie kompensuje różnice w rozmiarze, kształcie i fakturze.
Szeroka kompatybilność– Łatwa integracja z głównymi markami robotów współpracujących, w tymUniversal Robots, FANUC, Yaskawa i Kawasaki.
Obsługa wielu obiektów– Nadaje się do butelek, torebek, pudełek, tub, a nawet przedmiotów luźno zapakowanych.
Kompaktowa i lekka konstrukcja– Idealny do automatyzacji małych przestrzeni roboczych lub instalacji robotów współpracujących.
Integracja typu „plug-and-play”– Kompatybilny z platformami sterowania robotem, takimi jakSynchronizacja Robodla uproszczonej konfiguracji i kontroli.
Wysokie bezpieczeństwo i niezawodność– Zgodny z normami bezpieczeństwa cobotów; zaprojektowany w celu zapobiegania obrażeniom produktu lub operatora.
Elastyczna kontrola orientacji– Możliwość chwytania i zmiany orientacji obiektów bez puszczania, co skraca czas cyklu.
Konstrukcja wymagająca niewielkiej konserwacji– Konstrukcja paska i siłownika minimalizuje zużycie i upraszcza serwisowanie.