| Typ | SR12A-12/1,46 | |
| Max paylbad | 12 kg | |
| Powtarzalność | ±0,03 mm | |
| Maksymalny zasięg | 1465 mm | |
| Zakres ruchu | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Maksymalna prędkość | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| Moment | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Dopuszczalna bezwładność nadgarstka | J4 | 0,4 kg/m² |
| J5 | 0,38 kg/m² | |
| J6 | 0,1 kg/m² | |
| Waga | 130 kg | |
| Stopień IP (nadgarstek) | IP65 | |
| Metoda routingu | wbudowane okablowanie | |
1. Scenariusze zastosowań
• Spawanie i zgrzewanie punktowe: Roboty mogą być wykorzystywane do zautomatyzowanego spawania części karoserii. Wysoka precyzja i udźwig umożliwiają im przenoszenie narzędzi spawalniczych i wykonywanie precyzyjnych operacji.
•Operacje montażowe: W zautomatyzowanych liniach montażowych urządzenie SR12A może być używane do precyzyjnego montażu podzespołów, w tym precyzyjnego rozmieszczania układów przeniesienia napędu, ram nadwozia itp., dokręcania śrub i innych zadań.
• Obsługa i rozładunek: Umiejętność efektywnego wykonywania zadań związanych z obsługą podzespołów samochodowych, np. przenoszenie ciężkich części z jednego miejsca na linii produkcyjnej do drugiego.
Scenariusze zastosowań, takie jak produkcja i montaż samochodów, przemysł elektroniczny i półprzewodnikowy, obróbka precyzyjna oraz automatyzacja produkcji w branży 3C
2 Wysoka ładowność
• Maksymalne obciążenie: SR12A może udźwignąć maksymalnie 12 kg. Nadaje się do zastosowań wymagających transportu ciężkich przedmiotów, dostosowując się do obsługi ciężkich przedmiotów i zadań montażowych na zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.
3 Elastyczne sporty i obszerna przestrzeń robocza
• Duży promień roboczy: Maksymalny promień roboczy SR12A wynosi 1,46 metra, co pozwala na pokrycie dużego obszaru roboczego i sprawdza się w przypadku zautomatyzowanych linii produkcyjnych na dużą skalę.
• 6 stopni swobody: SR12A ma możliwość poruszania się w zakresie 6 stopni swobody i wykonywania złożonych czynności, takich jak obrót, w górę i w dół, w lewo i w prawo, dostosowując się do różnych wymagań zadania.