[ Schemat projektu linii produkcyjnej podstaw łożyskowych 117/118 ]

Wprowadzenie do akcji robota:

1. Umieść ręcznie wstępnie obrobione i umieszczone kosze na stole załadowczym (stoły załadowcze nr 1 i nr 2) i naciśnij przycisk, aby potwierdzić;

2. Robot przesuwa się do tacy stołu załadowczego nr 1, otwiera system wizyjny, chwyta i przenosi odpowiednio części A i B do stanowiska obserwacji kątowej, aby oczekiwać na instrukcję załadunku;

3. Polecenie załadunku jest wysyłane przez stację rozpoznawania kąta. Robot umieszcza element nr 1 w obszarze pozycjonowania stołu obrotowego. Obróć stół obrotowy i uruchom system rozpoznawania kąta, określ położenie kątowe, zatrzymaj stół obrotowy i zakończ rozpoznawanie kąta elementu nr 1.

4. System rozpoznawania kąta wysyła polecenie wygaszania, a robot podnosi element nr 1 i wkłada element nr 2 w celu identyfikacji. Stół obrotowy obraca się, a system rozpoznawania kąta uruchamia się w celu określenia położenia kątowego. Stół obrotowy zatrzymuje się, a rozpoznawanie kąta elementu nr 2 zostaje zakończone, po czym wysyłane jest polecenie wygaszania.

5. Robot otrzymuje polecenie wykrawania z tokarki pionowej nr 1, przesuwa się do pozycji załadunku i wykrawania tokarki pionowej nr 1 w celu wycięcia i załadowania materiału. Po zakończeniu operacji rozpoczyna się cykl obróbki pojedynczych detali na tokarce pionowej;

6. Robot odbiera gotowe produkty z tokarki pionowej nr 1 i umieszcza je na pozycji nr 1 na stole obrotowym przedmiotu obrabianego;

7. Robot otrzymuje polecenie wykrawania od tokarki pionowej nr 2, przesuwa się do pozycji załadunku i wykrawania tokarki pionowej nr 2 w celu wycięcia i załadowania materiału, po czym czynność się kończy i rozpoczyna się cykl obróbki pojedynczego elementu na tokarce pionowej;

8. Robot odbiera gotowe produkty z tokarki pionowej nr 2 i umieszcza je na pozycji nr 2 na stole obrotowym przedmiotu obrabianego;

9. Robot oczekuje na polecenie wykrawania z obróbki pionowej;

10. Obróbka pionowa wysyła polecenie wykrawania, a robot przemieszcza się do pozycji załadunku i wykrawania obróbki pionowej, chwyta i przenosi detale odpowiednio ze stanowisk nr 1 i nr 2 do tacy wykrawania i umieszcza je odpowiednio na tacy. Robot przemieszcza się do stołu obrotowego, aby chwycić i przesłać detale nr 1 i nr 2 odpowiednio do pozycji załadunku i wykrawania obróbki pionowej, a następnie umieszcza detale nr 1 i nr 2 w obszarze pozycjonowania odpowiednio stanowisk nr 1 i nr 2 zacisku hydraulicznego, aby dokończyć załadunek obróbki pionowej. Robot opuszcza bezpieczną odległość obróbki pionowej i rozpoczyna pojedynczy cykl obróbki.

11. Robot przesuwa się do tacy załadowczej nr 1 i przygotowuje się do uruchomienia programu cyklu wtórnego;

Opis:

1. Robot pobiera 16 elementów (jedną warstwę) na tacę załadowczą. Robot zakłada szczypce z przyssawką i umieszcza płytę działową w koszu tymczasowego przechowywania;

2. Robot pakuje 16 elementów (jedną warstwę) na tackę zaślepiającą. Robot powinien wymienić szczypce przyssawkowe i umieścić płytę rozdzielającą na powierzchni przegrody części z kosza tymczasowego przechowywania;

3. Zgodnie z częstotliwością kontroli upewnij się, że robot umieści część na stole do ręcznego pobierania próbek;