[ Schemat projektu linii produkcyjnej podstaw łożyskowych 117/118 ]

Wprowadzenie do akcji robota:

1. Umieść ręcznie wstępnie obrobione i umieszczone kosze na stole załadowczym (stoły załadowcze nr 1 i nr 2) i naciśnij przycisk, aby potwierdzić;

2. Robot przesuwa się do tacy stołu załadowczego nr 1, otwiera system wizyjny, chwyta i przenosi odpowiednio części A i B do stanowiska obserwacji kątowej, aby oczekiwać na instrukcję załadunku;

3. Instrukcja ładowania jest wysyłana przez stację rozpoznawania kąta. Robot umieszcza element nr 1 w obszarze pozycjonowania stołu obrotowego. Obróć stół obrotowy i uruchom system rozpoznawania kąta, określ położenie kątowe, zatrzymaj stół obrotowy i zakończ rozpoznawanie kąta elementu nr 1;

4. System rozpoznawania kąta wysyła polecenie blankingu, a robot podnosi element nr 1 i wkłada element nr 2 w celu identyfikacji. Obrotowy stół obraca się, a system rozpoznawania kąta uruchamia się w celu określenia położenia kątowego. Obrotowy stół zatrzymuje się, a rozpoznawanie kąta elementu nr 2 zostaje zakończone, a polecenie blankingu zostaje wysłane;

5. Robot otrzymuje polecenie blankingu od pionowej tokarki nr 1, przesuwa się do pozycji załadunku i blankingu pionowej tokarki nr 1 w celu wycięcia i załadowania materiału. Po zakończeniu czynności rozpoczyna się cykl obróbki pojedynczego elementu pionowej tokarki;

6. Robot odbiera gotowe produkty z tokarki pionowej nr 1 i umieszcza je na pozycji nr 1 na stole obrotowym przedmiotu obrabianego;

7. Robot otrzymuje polecenie wykrawania z pionowej tokarki nr 2, przesuwa się do pozycji załadunku i wykrawania pionowej tokarki nr 2 w celu wycięcia i załadowania materiału, a następnie czynność zostaje zakończona i rozpoczyna się cykl obróbki pojedynczego elementu na pionowej tokarce;

8. Robot odbiera gotowe produkty z tokarki pionowej nr 2 i umieszcza je na pozycji nr 2 na stole obrotowym przedmiotu obrabianego;

9. Robot oczekuje na polecenie wykrawania z obróbki pionowej;

10. Obróbka pionowa wysyła polecenie blankingu, a robot przesuwa się do pozycji załadunku i blankingu obróbki pionowej, chwyta i przesuwa obrabiane przedmioty ze stacji nr 1 i nr 2 odpowiednio do tacy blankingu i umieszcza obrabiane przedmioty odpowiednio na tacy; Robot przesuwa się do stołu obrotowego, aby chwycić i wysłać obrabiane przedmioty nr 1 i nr 2 odpowiednio do pozycji załadunku i blankingu obróbki pionowej i umieszcza obrabiane przedmioty nr 1 i nr 2 odpowiednio w obszarze pozycjonowania stacji nr 1 i nr 2 zacisku hydraulicznego, aby zakończyć ładowanie obróbki pionowej. Robot przesuwa się poza bezpieczną odległość obróbki pionowej i rozpoczyna pojedynczy cykl obróbki;

11. Robot przesuwa się do tacy załadowczej nr 1 i przygotowuje się do uruchomienia programu cyklu wtórnego;

Opis:

1. Robot pobiera 16 sztuk (jedną warstwę) na tackę załadowczą. Robot wymieni szczypce przyssawkowe i umieści płytę rozdzielającą w tymczasowym koszu magazynowym;

2. Robot pakuje 16 sztuk (jedną warstwę) na tackę zaślepiającą. Robot powinien wymienić szczypce przyssawki raz i umieścić płytę działową na powierzchni działowej części z tymczasowego kosza magazynowego;

3. Zgodnie z częstotliwością kontroli upewnij się, że robot umieści część na stole do ręcznego pobierania próbek;