[Schemat projektu 117/118 linii produkcyjnej cokołu łożyskowego]

Wprowadzenie akcji robota:

1. Ręcznie umieść zgrubnie obrobione i ułożone kosze na stole załadowczym (stoły załadowcze nr 1 i nr 2) i naciśnij przycisk w celu potwierdzenia;

2. Robot przesuwa się na tacę stołu załadowczego nr 1, otwiera system wizyjny, chwyta i przesuwa odpowiednio Części A i B do kątowego stanowiska podglądu, aby czekać na instrukcję ładowania;

3. Rozkaz ładowania jest wysyłany przez stację rozpoznawania kątowego.Robot umieszcza element nr 1 w obszarze pozycjonowania stołu obrotowego.Obróć stół obrotowy i uruchom system rozpoznawania kątowego, określ pozycję kątową, zatrzymaj stół obrotowy i zakończ rozpoznawanie kątowe elementu nr 1;

4. System rozpoznawania kątów wysyła polecenie wygaszania, a robot podnosi element nr 1 i umieszcza element nr 2 w celu identyfikacji.Talerz obrotowy obraca się i uruchamia się system rozpoznawania kątów w celu określenia pozycji kątowej.Talerz obrotowy zatrzymuje się i rozpoznawanie kątowe elementu nr 2 zostaje zakończone, a polecenie wygaszania zostaje wysłane;

5. Robot otrzymuje polecenie wygaszania tokarki pionowej nr 1, przesuwa się do pozycji ładowania i wykrawania tokarki pionowej nr 1 w celu wykrawania i ładowania materiału.Po zakończeniu akcji rozpoczyna się cykl obróbki pojedynczej części tokarki pionowej;

6. Robot pobiera gotowe produkty za pomocą tokarki pionowej nr 1 i umieszcza je w pozycji nr 1 na stole przesuwnym obrabianego przedmiotu;

7. Robot otrzymuje polecenie wygaszania tokarki pionowej nr 2, przesuwa się do pozycji załadunku i wykrawania tokarki pionowej nr 2 w celu wykrawania i ładowania materiału, a następnie czynność jest zakończona, a cykl obróbki pojedynczej części pionowej uruchamia tokarkę;

8. Robot pobiera gotowe produkty za pomocą tokarki pionowej nr 2 i umieszcza je w pozycji nr 2 na stole przesuwnym obrabianego przedmiotu;

9. Robot czeka na polecenie wygaszania z obróbki pionowej;

10. Obróbka pionowa wysyła polecenie wykrawania, a robot przesuwa się do pozycji ładowania i wykrawania obróbki pionowej, chwyta i przesuwa detale ze stacji nr 1 i nr 2 odpowiednio do tacy wykrawającej i umieszcza je na taca odpowiednio;Robot przesuwa się do stołu obrotowego, aby uchwycić i wysłać elementy nr 1 i nr 2 odpowiednio do pionowego załadunku i pozycji wykrawania, a następnie umieszcza elementy nr 1 i nr 2 w obszarze pozycjonowania nr 1 i Nr 2 stacje zacisku hydraulicznego odpowiednio do zakończenia pionowego załadunku obróbki.Robot oddala się od bezpiecznej odległości pionowej obróbki i rozpoczyna pojedynczy cykl obróbki;

11. Robot przesuwa się na tacę załadowczą nr 1 i przygotowuje się do uruchomienia drugiego programu cyklu;

Opis:

1. Robot pobiera 16 sztuk (jedna warstwa) na tacę załadowczą.Robot wymieni szczypce z przyssawką i umieści płytkę działową w koszu do tymczasowego przechowywania;

2. Robot pakuje po 16 sztuk (jedna warstwa) na zaślepkę.Robot powinien raz wymienić szczypce z przyssawką i umieścić płytkę działową na powierzchni działowej części z tymczasowego kosza do przechowywania;

3. Zgodnie z częstotliwością kontroli upewnij się, że robot umieszcza część na ręcznym stole do pobierania próbek;