Trójosiowy pozycjoner serwomechanizmu z obrotem pionowym | Poziomy obrotowy trójosiowy pozycjoner serwo | ||||||
Numer seryjny | PROJEKTOWANIE | Parametr | Parametr | UWAGI | Parametr | Parametr | UWAGI |
1 | Obciążenie znamionowe | 500 kg | 1000 kg | W promieniu R400 mm od drugiej osi | 500 kg | 1000 kg | W promieniu R400mm/R500mm od drugiej osi |
2 | Standardowy promień bezwładności wrzeciona | R1200mm | R1500 mm | R1200mm | R1800mm | ||
3 | Standardowy promień bezwładności wału pośredniego | R400 mm | R500 mm | R400 mm | R500 mm | ||
4 | Kąt obrotu pierwszej osi | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Kąt obrotu drugiej osi | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Znamionowa prędkość podnoszenia pierwszej osi | 50°/s | 24°/S | 50°/s | 24°/S | ||
7 | Znamionowa prędkość obrotowa drugiej osi | 70°/s | 70°/s | 70°/s | 70°/s | ||
8 | Powtarzaj dokładność pozycjonowania | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
9 | Graniczny wymiar ramy przemieszczenia (długość × szerokość × wysokość) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
10 | Całkowity wymiar przesuwnika pozycji (długość × szerokość × wysokość) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
11 | Wysokość środka obrotu pierwszej osi | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
12 | Warunki zasilania | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Z transformatorem separacyjnym | |
13 | Klasa izolacji | H | H | H | H | ||
14 | Masa netto sprzętu | Około 1800 kg | Około 3000 kg | Około 2000 kg | Około 2000 kg |
Trójosiowy pionowy pozycjoner serwomechanizmu składa się głównie ze spawanej integralnej ramy, ramy przemieszczenia obrotowego, serwosilnika prądu przemiennego i precyzyjnego reduktora RV, wspornika obrotowego, mechanizmu przewodzącego, osłony ochronnej i elektrycznego układu sterowania.
Spawana integralna rama jest spawana z wysokiej jakości profilami.Po wyżarzaniu i odprężaniu należy go poddać profesjonalnej obróbce, aby zapewnić wysoką dokładność obróbki i dokładność kluczowych pozycji.Powierzchnia jest spryskana farbą antykorozyjną, która jest piękna i hojna, a kolor można dostosować do wymagań klienta.
Ramę przemieszczenia obrotowego należy zespawać z wysokiej jakości stali profilowej i poddać profesjonalnej obróbce skrawaniem.Powierzchnię należy obrobić standardowymi gwintowanymi otworami do montażu narzędzi pozycjonujących, a także przeprowadzić malowanie i czernienie oraz zabezpieczenie przed rdzą.
Silnik serwo AC z reduktorem RV jest wybierany jako mechanizm napędowy, który może zapewnić stabilność obrotu, dokładność pozycjonowania i
Długa żywotność i niski wskaźnik awaryjności.Mechanizm przewodzący wykonany jest z mosiądzu, który ma dobre działanie przewodzące.Przewodząca podstawa przyjmuje integralną izolację, która może skutecznie chronić serwomotor, robota i spawalnicze źródło zasilania.
Elektryczny system sterowania przyjmuje japoński Omron PLC do sterowania pozycjonerem, ze stabilną wydajnością i niskim wskaźnikiem awaryjności.Komponenty elektryczne są wybierane spośród znanych marek w kraju i za granicą, aby zapewnić jakość i stabilność użytkowania.
Osłona blokująca światło jest zmontowana z profilem aluminiowym i aluminiową płytką z tworzywa sztucznego w celu ochrony przed światłem łuku generowanym podczas spawania i cięcia.