Pozycjoner obrotowy poziomy trójosiowy / pozycjoner robota spawalniczego
Parametry techniczne
Serwopozycjoner trójosiowy z pionowym obrotem | Poziomy obrotowy trójosiowy serwomechanizm pozycjonujący | ||||||
Numer seryjny | PROJEKTOWANIE | Parametr | Parametr | UWAGI | Parametr | Parametr | UWAGI |
1 | Obciążenie znamionowe | 500 kg | 1000 kg | W promieniu R400mm od drugiej osi | 500 kg | 1000 kg | W promieniu R400mm/R500mm od drugiej osi |
2 | Standardowy promień obrotu wrzeciona | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
3 | Standardowy promień obrotu wału pośredniego | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
4 | Pierwszy kąt obrotu osi | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Kąt obrotu drugiej osi | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Znamionowa prędkość obrotu w górę pierwszej osi | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
7 | Znamionowa prędkość obrotowa drugiej osi | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
8 | Powtarzalna dokładność pozycjonowania | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
9 | Wymiar graniczny ramy przemieszczenia (długość × szerokość × wysokość) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
10 | Całkowite wymiary przesuwnika położenia (długość × szerokość × wysokość) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
11 | Wysokość środka pierwszego obrotu osi | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
12 | Warunki zasilania | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Z transformatorem izolacyjnym | |
13 | Klasa izolacji | H | H | H | H | ||
14 | Masa netto sprzętu | Około 1800 kg | Około 3000 kg | Około 2000 kg | Około 2000 kg | ||
Poziomy obrotowy trójosiowy serwomechanizm pozycjonujący
Serwopozycjoner trójosiowy z pionowym obrotem
Wprowadzenie do struktury
Serwopozycjoner trójosiowy z pionowym obrotem składa się głównie ze spawanej ramy integralnej, ramy przemieszczającej obrót, serwosilnika prądu przemiennego i precyzyjnego reduktora RV, podpory obrotowej, mechanizmu przewodzącego, osłony ochronnej i układu sterowania elektrycznego.
Spawana, integralna rama wykonana jest z wysokiej jakości profili. Po wyżarzeniu i odprężeniu, zostanie poddana profesjonalnej obróbce mechanicznej, aby zapewnić wysoką dokładność obróbki i precyzję w kluczowych miejscach. Powierzchnia jest natryskiwana farbą antykorozyjną, która jest piękna i gęsta, a kolor można dostosować do indywidualnych wymagań klienta.
Rama obrotowa zostanie zespawana z wysokiej jakości stali profilowej i poddana profesjonalnej obróbce mechanicznej. Powierzchnia zostanie obrobiona standardowymi otworami gwintowanymi do montażu narzędzi pozycjonujących, a następnie pomalowana, poczerniona i zabezpieczona antykorozyjnie.
Jako mechanizm napędowy wybrano silnik serwo AC z reduktorem RV, który może zapewnić stabilność obrotu, dokładność pozycjonowania i
Długa trwałość i niska awaryjność. Mechanizm przewodzący wykonany jest z mosiądzu, który zapewnia dobre właściwości przewodzące. Podstawa przewodząca posiada integralną izolację, która skutecznie chroni serwomotor, robota i źródło zasilania spawarki.
W układzie sterowania elektrycznego zastosowano japoński sterownik PLC Omron do sterowania pozycjonerem, zapewniający stabilną pracę i niską awaryjność. Komponenty elektryczne pochodzą od renomowanych marek krajowych i zagranicznych, co gwarantuje jakość i stabilność użytkowania.
Osłona blokująca światło składa się z profilu aluminiowego i płyty aluminiowo-plastikowej, aby chronić przed łukiem elektrycznym powstającym podczas spawania i cięcia.
