Pionowy obrotowy trójosiowy pozycjoner serwo | Poziomy obrotowy trójosiowy serwomechanizm pozycjonujący | ||||||
Numer seryjny | PROJEKTOWANIE | Parametr | Parametr | UWAGI | Parametr | Parametr | UWAGI |
1 | Obciążenie znamionowe | 500 kg | 1000kg | W promieniu R400mm od drugiej osi | 500 kg | 1000kg | W promieniu R400mm/R500mm od drugiej osi |
2 | Standardowy promień żyracji wrzeciona | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
3 | Standardowy promień obrotu wału pośredniego | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
4 | Pierwszy kąt obrotu osi | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
5 | Drugi kąt obrotu osi | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
6 | Znamionowa prędkość obrotu w górę pierwszej osi | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
7 | Znamionowa prędkość obrotowa drugiej osi | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
8 | Powtarzaj dokładność pozycjonowania | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
9 | Wymiar graniczny ramy przemieszczenia (długość×szerokość×wysokość) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200mm×1000mm×110mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200mm×1000mm×110mm | ||
10 | Całkowite wymiary przesuwnika położenia (długość × szerokość × wysokość) | 4000mm×700mm×1650mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000mm×700mm×1650mm | 4500mm×3600mm×1750mm | ||
11 | Wysokość środka pierwszego obrotu osi | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
12 | Warunki zasilania | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Z transformatorem izolacyjnym | |
13 | Klasa izolacji | H | H | H | H | ||
14 | Masa netto sprzętu | Około 1800 kg | Około 3000 kg | Około 2000 kg | Około 2000 kg |
Serwopozycjoner trójosiowy z pionowym obrotem składa się głównie ze spawanej ramy integralnej, ramy przemieszczającej obrót, serwosilnika prądu przemiennego i precyzyjnego reduktora RV, podpory obrotowej, mechanizmu przewodzącego, osłony ochronnej i elektrycznego układu sterowania.
Spawana integralna rama jest spawana z wysokiej jakości profilami. Po wyżarzaniu i odprężaniu zostanie poddana obróbce przez profesjonalną obróbkę mechaniczną, aby zapewnić wysoką dokładność obróbki i dokładność kluczowych pozycji. Powierzchnia jest natryskiwana farbą antykorozyjną, która jest piękna i hojna, a kolor można dostosować do wymagań klienta.
Rama przesuwu obrotowego zostanie zespawana z wysokiej jakości stali profilowej i poddana obróbce przez profesjonalną obróbkę. Powierzchnia zostanie poddana obróbce z użyciem standardowych otworów gwintowanych do montażu narzędzi pozycjonujących, a następnie zostanie przeprowadzone malowanie, czernienie i obróbka antykorozyjna.
Jako mechanizm napędowy wybrano silnik serwo AC z reduktorem RV, który zapewnia stabilność obrotu, dokładność pozycjonowania i
Długa trwałość i niski wskaźnik awaryjności. Mechanizm przewodzący wykonany jest z mosiądzu, który ma dobry efekt przewodzący. Przewodząca podstawa przyjmuje integralną izolację, która może skutecznie chronić serwomotor, robota i źródło zasilania spawarki.
Elektryczny system sterowania wykorzystuje japoński Omron PLC do sterowania pozycjonerem, ze stabilną wydajnością i niskim wskaźnikiem awaryjności. Komponenty elektryczne są wybierane spośród znanych marek krajowych i zagranicznych, aby zapewnić jakość i stabilność użytkowania.
Osłona blokująca światło składa się z profilu aluminiowego i płyty aluminiowo-plastikowej w celu ochrony przed łukiem świetlnym powstającym podczas spawania i cięcia.