Przegląd projektu
Rysunki przedmiotu obrabianego: Z zastrzeżeniem rysunków CAD dostarczonych przez Stronę A Wymagania techniczne: Ładowanie ilości magazynowanej w silosie ≥zdolność produkcyjna w ciągu jednej godziny
| Typ przedmiotu obrabianego | Specyfikacja | Czas obróbki | Ilość miejsca na godzinę | Liczba przewodów | Wymóg |
| Płyta dociskowa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Zgodny |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Zgodny | |
| SL-74 Sprzączka z podwójnym pierścieniem | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Rysunek detalu, model 3D
Układ schematu
Opis: Szczegółowy wymiar zagospodarowania terenu podlegać będzie projektowi.
Lista wyposażenia
Kosz do tymczasowego przechowywania przegród
| S/N | Nazwa | Model nr. | Ilość. | Uwagi |
| 1 | roboty | XB25 | 1 | Chenxuan (w tym korpus, szafa sterownicza i demonstrator) |
| 2 | Szczypce robota | Dostosowywanie | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza robota | Dostosowywanie | 1 | Chenxuan |
| 4 | System sterowania elektrycznego | Dostosowywanie | 1 | Chenxuan |
| 5 | Przenośnik ładujący | Dostosowywanie | 1 | Chenxuan |
| 6 | Ogrodzenie bezpieczeństwa | Dostosowywanie | 1 | Chenxuan |
| 7 | Urządzenie wykrywające położenie ramy materiałowej | Dostosowywanie | 2 | Chenxuan |
| 8 | Ramka zaślepiająca | / | 2 | Przygotowane przez Stronę A |
Opis: Tabela przedstawia listę konfiguracji poszczególnych stacji roboczych.
Opis techniczny
Sześcioosiowy robot XB25
Roboter XB25 jest również parametrem gruntownym
| Model nr. | Stopień wolności | Obciążenie nadgarstka | Maksymalny promień roboczy | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | Masa ciała | Stopień ochrony | Tryb instalacji | ||||||||
| ± 0,05 mm | Około.252 kg | IP65 (Nadgarstek IP67) | Uziemiony, zawieszony | ||||||||
| Zintegrowane źródło powietrza | Zintegrowane źródło sygnału | Moc znamionowa transformatora | Dopasowany kontroler | ||||||||
| Rura powietrzna 2-φ8 (8 barów, zawór elektromagnetyczny jako opcja) | 24-kanałowy sygnał (30 V, 0,5 A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Zakres ruchu | Maksymalna prędkość | ||||||||||
| Wał 1 | Wał 2 | Wał 3 | Wał 4 | Wał 5 | Wał 6 | Wał 1 | Wał 2 | Wał 3 | Wał 4 | Wał 5 | Wał 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/s | 186°/s | 183°/s | 492°/s | 450°/s | 705°/s |
Szczypce robota
1. Konstrukcja dwustanowiskowa, zintegrowane ładowanie i wygaszanie, zdolne do realizacji operacji szybkiego przeładunku;
2. Dotyczy tylko zaciskania przedmiotów o określonej specyfikacji, a szczypce są kompatybilne tylko z mocowaniem podobnych przedmiotów w określonym zakresie;
3. Trzymanie przy wyłączaniu zapewnia, że produkt nie spadnie w krótkim czasie, co jest bezpieczne i niezawodne;
4. Grupa szybkich dysz pneumatycznych może spełniać funkcję nadmuchu powietrza w centrum obróbczym;
5. Do zaciskania palców należy używać miękkich materiałów poliuretanowych, aby uniknąć zakleszczenia przedmiotu obrabianego;
6. Moduł kompensacyjny może automatycznie kompensować pozycjonowanie przedmiotu obrabianego lub błędy mocowania i zmiany tolerancji przedmiotu obrabianego.
7. Schemat służy wyłącznie jako odniesienie, a szczegóły zależą od rzeczywistego projektu.
| Dane techniczne* | |
| Nr zamówienia. | XYR1063 |
| Do łączenia kołnierzy zgodnie z EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Zalecane obciążenie [kg]** | 7 |
| Przesuw osi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Siła utrzymania środka (N] | 300 |
| Niecentralna siła retencji [N] | 100 |
| Maksymalne ciśnienie robocze powietrza [bar] | 8 |
| Minimalna temperatura robocza [°C] | 5 |
| Maksymalna temperatura pracy [°C] | +80 |
| Objętość powietrza zużytego na cykl [cm3] | 6.5 |
| Moment bezwładności [kg/cm2] | 38,8 |
| Waga (kg] | 2 |
| *Wszystkie dane są mierzone przy ciśnieniu powietrza 6 bar **W przypadku montażu na środku |
Moduł kompensacyjny
Moduł kompensacyjny może automatycznie kompensować pozycjonowanie przedmiotu obrabianego lub błędy mocowania i zmiany tolerancji przedmiotu obrabianego.
Linia załadunku i transportu
1. Linia załadunkowa i transportowa przyjmuje jednowarstwową strukturę przenośnika łańcuchowego, o dużej pojemności magazynowej, łatwej obsłudze ręcznej i wysokiej wydajności kosztowej;
2. Zaprojektowana ilość umieszczonych produktów odpowiada zdolności produkcyjnej jednej godziny.Pod warunkiem regularnego podawania ręcznego co 60 minut możliwa jest praca bez przestojów;
3. Taca na materiał jest odporna na błędy, aby ułatwić ręczne wygodne opróżnianie, a oprzyrządowanie silosu dla przedmiotów o różnych specyfikacjach należy regulować ręcznie;
4. Do podajnika silosu wybrano materiały odporne na olej i wodę, tarcie i wysoką wytrzymałość, a przy wytwarzaniu różnych produktów wymagana jest ręczna regulacja;
5. Schemat służy wyłącznie jako odniesienie, a szczegóły zależą od rzeczywistego projektu.
System sterowania elektrycznego
1. W tym kontrola systemu i komunikacja sygnałowa między urządzeniami, w tym czujnikami, kablami, szynoprzewodami, przełącznikami itp.;
2. Automat wyposażony jest w trójkolorową lampkę alarmową.Podczas normalnej pracy trójkolorowa lampka świeci na zielono;a jeśli urządzenie ulegnie awarii, trójkolorowa lampka z czasem wyświetli czerwony alarm;
3. Na szafie sterowniczej i skrzynce demonstracyjnej robota znajdują się przyciski zatrzymania awaryjnego.W nagłych przypadkach przycisk zatrzymania awaryjnego można nacisnąć, aby wykonać awaryjne zatrzymanie systemu i wysłać sygnał alarmowy w tym samym czasie;
4. Za pomocą demonstratora możemy skompilować wiele rodzajów programów aplikacyjnych, które mogą spełnić wymagania odnowienia produktu i dodania nowych produktów;
5. Wszystkie sygnały zatrzymania awaryjnego całego systemu sterowania i sygnały blokady bezpieczeństwa między sprzętem przetwarzającym a robotami są podłączone do systemu bezpieczeństwa, a sterowanie z blokadą jest przeprowadzane za pośrednictwem programu sterującego;
6. System sterowania realizuje połączenie sygnałowe między urządzeniami operacyjnymi, takimi jak roboty, silosy ładujące, szczypce i obrabiarki;
7. System obrabiarki musi realizować wymianę sygnałów z systemem robota.
Obrabiarka (dostarczona przez użytkownika)
1. Obrabiarka powinna być wyposażona w automatyczny mechanizm usuwania wiórów (lub do ręcznego i regularnego czyszczenia wiórów żelaznych) oraz funkcję automatycznego otwierania i zamykania drzwi (jeśli istnieje operacja otwierania i zamykania drzwi maszyny);
2. Podczas pracy obrabiarki wióry żelazne nie mogą owijać się wokół przedmiotów obrabianych, co może wpływać na mocowanie i umieszczanie przedmiotów obrabianych przez roboty;
3. Biorąc pod uwagę możliwość wpadania wiórów do formy obrabiarki, Strona B dodaje funkcję nadmuchu powietrza do szczypiec robota.
4. Strona A dobierze odpowiednie narzędzia lub technologię produkcji, aby zapewnić rozsądną trwałość narzędzi lub wymianę narzędzi przez zmieniacz narzędzi wewnątrz obrabiarki, tak aby uniknąć wpływu zużycia narzędzi na jakość jednostki automatyki.
5. Komunikacja sygnałowa między obrabiarką a robotem zostanie wdrożona przez Stronę B, a Strona A dostarczy odpowiednie sygnały obrabiarki zgodnie z wymaganiami.
6. Robot przeprowadza zgrubne pozycjonowanie podczas pobierania części, a mocowanie obrabiarki realizuje precyzyjne pozycjonowanie zgodnie z punktem odniesienia przedmiotu obrabianego.
Ogrodzenie bezpieczeństwa
1. Ustaw ogrodzenie ochronne, drzwi bezpieczeństwa, blokadę bezpieczeństwa i inne urządzenia oraz wykonaj niezbędne zabezpieczenia blokujące.
2. Drzwi bezpieczeństwa należy ustawić we właściwej pozycji ogrodzenia bezpieczeństwa.Wszystkie drzwi powinny być wyposażone w wyłącznik i przycisk bezpieczeństwa, przycisk resetowania i przycisk zatrzymania awaryjnego.
3. Drzwi bezpieczeństwa są blokowane z systemem poprzez blokadę bezpieczeństwa (przełącznik).Gdy drzwi bezpieczeństwa zostaną otwarte w nieprawidłowy sposób, system zatrzymuje się i emituje alarm.
4. Środki ochrony bezpieczeństwa gwarantują bezpieczeństwo personelu i sprzętu poprzez sprzęt i oprogramowanie.
5. Ogrodzenie zabezpieczające może zapewnić sam Strona A.Zaleca się spawanie wysokiej jakości siatką i malowanie powierzchni żółtym ostrzegawczym lakierem piecowym.
Ogrodzenie bezpieczeństwa
Blokada bezpieczeństwa
Ogrodzenie ochronne Środowisko pracy (dostarczone przez Stronę A)
| Zasilacz | Zasilanie: Trójfazowe czteroprzewodowe AC380V ± 10%, zakres wahań napięcia ± 10%, częstotliwość: 50 Hz; Zasilanie szafy sterowniczej robota powinno być wyposażone w niezależny przełącznik powietrza;Szafa sterownicza robota musi być uziemiona z rezystancją uziemienia mniejszą niż 10 Ω;Efektywna odległość między źródłem zasilania a elektryczną szafą sterowniczą robota powinna wynosić 5 metrów. |
| Źródło powietrza | Sprężone powietrze należy odfiltrować z wody, gazu i zanieczyszczeń, a ciśnienie wyjściowe po przejściu przez FRL powinno wynosić 0,5 ~ 0,8 MPa;Efektywna odległość między źródłem powietrza a korpusem robota powinna wynosić 5 metrów. |
| Fundacja | Potraktuj konwencjonalną cementową podłogą warsztatu Strony A, a podstawę instalacyjną każdego sprzętu należy przymocować do podłoża za pomocą śrub rozporowych;Wytrzymałość betonu: 210 kg/cm2; Grubość betonu: Ponad 150 mm;Nierówności podłoża: mniejsze niż ±3 mm. |
| Warunki środowiska | Temperatura otoczenia: 0 ~ 45 ℃; Wilgotność względna: 20% ~ 75% RH (kondensacja nie jest dozwolona);Przyspieszenie wibracji: mniej niż 0,5 G. |
| Różnorodny | Unikaj łatwopalnych i żrących gazów i płynów oraz nie rozpryskuj oleju, wody, kurzu itp.;Nie zbliżaj się do źródła zakłóceń elektrycznych. |