Przegląd projektu
Rysunki przedmiotu obrabianego: Z zastrzeżeniem rysunków CAD dostarczonych przez Stronę A Wymagania techniczne: Ilość magazynowana w silosie załadunkowym ≥wydajność produkcyjna w ciągu jednej godziny
| Typ przedmiotu obrabianego | Specyfikacja | Czas obróbki | Ilość miejsca do przechowywania/godzinę | Liczba przewodów | Wymóg |
| Płyta dociskowa SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Zgodny |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Zgodny | |
| Klamra dwurzędowa SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Rysunek przedmiotu obrabianego, model 3D
Układ schematu
Opis: Szczegółowe wymiary zajęcia terenu podlegają projektowi.
Lista sprzętu
Kosz do tymczasowego przechowywania płyt działowych
| Numer seryjny | Nazwa | Numer modelu | Ilość. | Uwagi |
| 1 | Roboty | XB25 | 1 | Chenxuan (w tym nadwozie, szafa sterownicza i demonstrator) |
| 2 | Szczypce robota | Personalizacja | 1 | Chenxuan |
| 3 | Baza robota | Personalizacja | 1 | Chenxuan |
| 4 | Układ sterowania elektrycznego | Personalizacja | 1 | Chenxuan |
| 5 | Taśmociąg załadowczy | Personalizacja | 1 | Chenxuan |
| 6 | Ogrodzenie bezpieczeństwa | Personalizacja | 1 | Chenxuan |
| 7 | Urządzenie wykrywające położenie ramy materiałowej | Personalizacja | 2 | Chenxuan |
| 8 | Rama zaślepiająca | / | 2 | Przygotowane przez Stronę A |
Opis: Tabela przedstawia listę konfiguracji pojedynczej stacji roboczej.
Opis techniczny
Robot sześcioosiowy XB25
Roboter XB25 jest parametrem grundlegende
| Numer modelu | Stopień swobody | Obciążenie nadgarstka | Maksymalny promień roboczy | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Powtarzalna dokładność pozycjonowania | Masa ciała | Stopień ochrony | Tryb instalacji | ||||||||
| ± 0,05 mm | Około 252 kg | IP65 (nadgarstek IP67) | Ziemia, zawieszona | ||||||||
| Zintegrowane źródło powietrza | Zintegrowane źródło sygnału | Moc znamionowa transformatora | Dopasowany kontroler | ||||||||
| Rura powietrzna 2-φ8 (8 barów, zawór elektromagnetyczny jako opcja) | Sygnał 24-kanałowy ( 30V, 0,5A ) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Zakres ruchu | Maksymalna prędkość | ||||||||||
| Wał 1 | Wał 2 | Wał 3 | Wał 4 | Wał 5 | Wał 6 | Wał 1 | Wał 2 | Wał 3 | Wał 4 | Wał 5 | Wał 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Szczypce robota
1. Konstrukcja dwustanowiskowa, zintegrowane ładowanie i wykrawanie, umożliwiająca szybką operację przeładowywania;
2. Stosowane wyłącznie do zaciskania przedmiotów obrabianych o określonej specyfikacji, a kleszcze są kompatybilne wyłącznie z zaciskaniem podobnych przedmiotów obrabianych w określonym zakresie;
3. Funkcja wyłączania zasilania zapewnia, że produkt nie spadnie w krótkim czasie, co jest bezpieczne i niezawodne;
4. Grupa dysz pneumatycznych dużej prędkości może spełniać funkcję przedmuchu powietrzem w centrum obróbczym;
5. Do zaciskania palców należy używać miękkich materiałów poliuretanowych, aby zapobiec przytrzaśnięciu przedmiotu obrabianego;
6. Moduł kompensacji umożliwia automatyczną kompensację położenia przedmiotu obrabianego lub błędów mocowania, a także zmian tolerancji przedmiotu obrabianego.
7. Schemat jest jedynie poglądowy, a szczegóły zależą od rzeczywistego projektu.
| Dane techniczne* | |
| Numer zamówienia: | XYR1063 |
| Do łączenia kołnierzy zgodnie z normą EN ISO 9409-1 | TK63 |
| Zalecane obciążenie [kg]** | 7 |
| Przesuw osi X/Y +/- (mm) | 3 |
| Siła utrzymania środka (N) | 300 |
| Siła retencji poza środkiem [N] | 100 |
| Maksymalne ciśnienie robocze powietrza [bar] | 8 |
| Minimalna temperatura pracy [°C] | 5 |
| Maksymalna temperatura pracy [°C] | +80 |
| Objętość powietrza zużyta na cykl [cm3] | 6.5 |
| Moment bezwładności [kg/cm2] | 38,8 |
| Waga [kg] | 2 |
| *Wszystkie dane mierzone są przy ciśnieniu powietrza 6 barów **Po złożeniu w środku |
Moduł kompensacyjny
Moduł kompensacji umożliwia automatyczną kompensację położenia przedmiotu obrabianego lub błędów mocowania, a także zmian tolerancji przedmiotu obrabianego.
Linia załadunkowa i transportowa
1. Linia załadunkowo-transportowa wykorzystuje jednowarstwową strukturę transportu łańcuchowego o dużej pojemności magazynowej, łatwej obsłudze ręcznej i wysokiej wydajności kosztowej;
2. Zaprojektowana ilość umieszczonych produktów musi spełniać wymagania wydajności produkcyjnej jednej godziny. Pod warunkiem regularnego ręcznego podawania co 60 minut, możliwa jest praca bez wyłączania;
3. Zasobnik na materiał jest zabezpieczony przed błędami, aby ułatwić ręczne opróżnianie, a narzędzia silosowe do przedmiotów obrabianych o różnych specyfikacjach należy regulować ręcznie;
4. Do produkcji tacy podajnika silosu wybrano materiały odporne na olej i wodę, antypoślizgowe i o dużej wytrzymałości, a podczas produkcji różnych produktów wymagana jest ręczna regulacja;
5. Schemat jest jedynie poglądowy, a szczegóły zależą od rzeczywistego projektu.
Układ sterowania elektrycznego
1. W tym sterowanie systemem i komunikacja sygnałowa pomiędzy urządzeniami, w tym czujnikami, kablami, kanałami, przełącznikami itp.;
2. Jednostka automatyczna jest zaprojektowana z trójkolorową lampką alarmową. Podczas normalnej pracy trójkolorowa lampka wyświetla zielony kolor; a jeśli jednostka ulegnie awarii, trójkolorowa lampka wyświetli czerwony alarm w odpowiednim czasie;
3. Na szafie sterowniczej i w obudowie demonstracyjnej robota znajdują się przyciski zatrzymania awaryjnego. W przypadku awarii można nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego, aby zrealizować zatrzymanie awaryjne systemu i jednocześnie wysłać sygnał alarmowy;
4. Za pomocą demonstratora możemy skompilować wiele rodzajów programów aplikacyjnych, które mogą spełnić wymagania odnawiania produktów i dodawania nowych produktów;
5. Wszystkie sygnały zatrzymania awaryjnego całego układu sterowania oraz sygnały blokad bezpieczeństwa pomiędzy urządzeniami przetwórczymi i robotami są podłączone do układu bezpieczeństwa, a sterowanie blokadą odbywa się poprzez program sterujący;
6. Układ sterowania realizuje połączenie sygnałowe pomiędzy urządzeniami operacyjnymi, takimi jak roboty, silosy załadowcze, szczypce i obrabiarki;
7. System obrabiarki musi umożliwiać wymianę sygnałów z systemem robota.
Obrabiarka (dostarczona przez użytkownika)
1. Obrabiarka skrawająca powinna być wyposażona w automatyczny mechanizm usuwania wiórów (lub w celu ręcznego i regularnego czyszczenia wiórów żelaznych) oraz funkcję automatycznego otwierania i zamykania drzwi (jeśli istnieje możliwość otwierania i zamykania drzwi maszyny);
2. Podczas pracy obrabiarki wióry żelazne nie mogą owijać się wokół przedmiotów obrabianych, co może mieć wpływ na mocowanie i umieszczanie przedmiotów obrabianych przez roboty;
3. Biorąc pod uwagę możliwość przedostawania się wiórów do formy obrabiarki, Strona B dodaje do kleszczy robota funkcję przedmuchu powietrzem.
4. Strona A powinna wybrać odpowiednie narzędzia lub technologię produkcji, aby zapewnić odpowiednią żywotność narzędzi lub wymianę narzędzi przez zmieniacz narzędzi wewnątrz obrabiarki, tak aby nie dopuścić do pogorszenia jakości jednostki automatyzacji na skutek zużycia narzędzi.
5. Komunikacja sygnałowa pomiędzy obrabiarką a robotem będzie realizowana przez Stronę B, a Strona A będzie dostarczać odpowiednie sygnały obrabiarki, jeśli będzie to wymagane.
6. Robot wykonuje wstępne pozycjonowanie podczas podnoszenia części, a osprzęt obrabiarki realizuje precyzyjne pozycjonowanie zgodnie z punktem odniesienia przedmiotu obrabianego.
Ogrodzenie bezpieczeństwa
1. Ustaw ogrodzenie ochronne, drzwi bezpieczeństwa, blokadę bezpieczeństwa i inne urządzenia oraz wykonaj niezbędne zabezpieczenia blokujące.
2. Drzwi bezpieczeństwa muszą być ustawione w odpowiedniej pozycji ogrodzenia bezpieczeństwa. Wszystkie drzwi muszą być wyposażone w wyłącznik i przycisk bezpieczeństwa, przycisk resetowania i przycisk zatrzymania awaryjnego.
3. Drzwi bezpieczeństwa są zablokowane w systemie za pomocą blokady bezpieczeństwa (przełącznika). Gdy drzwi bezpieczeństwa zostaną nieprawidłowo otwarte, system zatrzymuje się i włącza alarm.
4. Środki bezpieczeństwa gwarantują bezpieczeństwo personelu i sprzętu za pośrednictwem sprzętu i oprogramowania.
5. Ogrodzenie zabezpieczające może być dostarczone przez Stronę A. Zaleca się spawanie wysokiej jakości siatki i malowanie powierzchni żółtym lakierem ostrzegawczym do wypalania.
Ogrodzenie bezpieczeństwa
Blokada bezpieczeństwa
Ogrodzenie bezpieczeństwa Środowisko operacyjne (zapewnione przez Stronę A)
| Zasilacz | Zasilanie: Trójfazowe, czteroprzewodowe AC380V ±10%, zakres wahań napięcia ±10%, częstotliwość: 50HZ; Zasilacz szafy sterowniczej robota musi być wyposażony w niezależny wyłącznik powietrza; Szafa sterownicza robota musi być uziemiona za pomocą rezystancji uziemienia mniejszej niż 10Ω;Rzeczywista odległość między źródłem zasilania a szafą sterowniczą robota nie może przekraczać 5 metrów. |
| Źródło powietrza | Sprężone powietrze musi zostać odfiltrowane z wody, gazu i zanieczyszczeń, a ciśnienie wyjściowe po przejściu przez FRL musi wynosić 0,5~0,8 MPa; rzeczywista odległość między źródłem powietrza a korpusem robota musi wynosić do 5 metrów. |
| Fundacja | Posadzka cementowa w warsztacie Strony A, podstawa montażowa każdego sprzętu przymocowana do podłoża za pomocą kołków rozporowych; Wytrzymałość betonu: 210 kg/cm2; Grubość betonu: Ponad 150 mm;Nierówności fundamentu: mniejsze niż ±3mm. |
| Warunki środowiskowe | Temperatura otoczenia: 0~45 ℃; Wilgotność względna: 20%~75%RH (niedopuszczalna jest kondensacja); Przyspieszenie wibracji: mniej niż 0,5 G. |
| Różnorodny | Unikaj gazów i cieczy łatwopalnych i żrących, nie rozchlapuj oleju, wody, pyłu itp.; nie zbliżaj się do źródła zakłóceń elektrycznych. |