Model nr. | Stopień wolności | Tryb jazdy | Ładowność (KG) | Powtarzalna dokładność pozycjonowania (mm) | Zakres ruchu (°) | Maksymalna prędkość (°/s) | Dopuszczalna bezwładność nadgarstka (kg·m2) | Rytm okrężny (cykl/godzina) | Promień ruchu (mm) | Waga lokalna (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Serwonapęd AC | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Serwonapęd AC | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | 1300③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Serwonapęd AC | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | 1500③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Serwonapęd AC | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | 1560③ | 3150 | 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Serwonapęd AC | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | 1700② | 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Serwonapęd AC | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0,51 | 1780① | 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Serwonapęd AC | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367,5 | 0,25 | 1800① | 1433 | 180 |
Uwagi:
① Tor testowy ma 150 mm wysokości i 1000 mm szerokości, a rzeczywisty czas cyklu zależy od rzeczywistych warunków pracy;
② Tor testowy ma 200 mm wysokości i 1000 mm szerokości, a rzeczywisty czas cyklu zależy od rzeczywistych warunków pracy;
③ Tor testowy ma wysokość 400 mm i szerokość 2000 mm, a rzeczywisty czas cyklu zależy od rzeczywistych warunków pracy;
Unikać kontaktu z łatwopalnymi, wybuchowymi i żrącymi gazami i cieczami;Uważaj, aby nie zostać zachlapanym wodą, olejem i kurzem;Trzymaj z dala od źródeł zakłóceń elektrycznych (plazma)