Robot współpracujący serii SR
Parametry techniczne
SR3 | SR4 | |||
Specyfikacja | ||||
Obciążenie | 3 kg | 4 kg | ||
Promień roboczy | 580 mm | 800 mm | ||
Ciężar własny | Około 14 kg | Około 17 kg | ||
Stopień swobody | 6 przegubów obrotowych | 6 przegubów obrotowych | ||
Średni czas między awariami (MTBF) | > 50000 godzin | > 50000 godzin | ||
Zasilacz | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
Programowanie | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | ||
Wydajność | ||||
MOC | Przeciętny | Szczyt | Średnia | Szczyt |
KONSUMPCJA | 180 W | 400 W | 180 W | 400 W |
Bezpieczeństwo | Ponad 20 regulowanych funkcji bezpieczeństwa, takich jak wykrywanie kolizji, wirtualna ściana i tryb współpracy | |||
Orzecznictwo | Zgodność z normą ISO-13849-1, Kat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma certyfikacji CE UE | |||
Czujnik siły, kołnierz narzędzia | Siła, xyZ | Moment siły, xyz | Siła, xyZ | Moment siły, xyz |
Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
Zakres temperatury pracy | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
Wilgotność | 20-80% RH (bez kondensacji) | 20-80% RH (bez kondensacji) | ||
Względna dokładność kontroli siły | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
Ruch | ||||
Powtarzalność | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
Staw silnikowy | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość |
Oś 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
Oś 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
Oś 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
Oś 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Oś 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Oś 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
Maksymalna prędkość na końcu narzędzia | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
Cechy | ||||
Stopień ochrony IP | IP54 | |||
Montaż robota | Montaż pod dowolnym kątem | |||
Port wejścia/wyjścia narzędzia | 2DO, 2DI, 2Al | |||
Interfejs komunikacyjny narzędzia | 1-kierunkowe połączenie Ethernet 100 Mb/s, interfejs sieciowy RJ45 | |||
Zasilacz wejścia/wyjścia narzędzia | (1)24 V/12 V, 1 A (2)5 V, 2 A | |||
Podstawowy uniwersalny port wejścia/wyjścia | 4DO, 4DI | |||
Podstawowy interfejs komunikacyjny | Dwukierunkowy Ethernet/lp 1000Mb | |||
Zasilacz wyjściowy bazy | 24 V, 2 A | |||
Zastosowanie produktu
Elastyczny robot współpracujący x Mate jest szeroko stosowany w przemyśle motoryzacyjnym i części zamiennych, 3C i półprzewodników, przetwórstwie metali i tworzyw sztucznych, edukacji naukowo-badawczej, usługach komercyjnych, opiece medycznej itd. w celu zwiększenia wydajności i jakości w różnych gałęziach przemysłu, zapewnienia elastycznej produkcji i poprawy bezpieczeństwa personelu.
