Robot współpracujący z serii SR
Parametry techniczne
| SR3 | SR4 | |||
| Specyfikacja | ||||
| Obciążenie | 3 kg | 4 kg | ||
| Promień roboczy | 580 mm | 800 mm | ||
| Ciężar własny | Około.14 kg | Około.17 kg | ||
| Stopień wolności | 6 przegubów obrotowych | 6 przegubów obrotowych | ||
| MTBF | > 50000 godz | > 50000 godz | ||
| Zasilacz | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programowanie | Przeciągnij nauczanie i interfejs graficzny | Przeciągnij nauczanie i interfejs graficzny | ||
| Wydajność | ||||
| MOC | Przeciętny | Szczyt | Średnia | Szczyt |
| KONSUMPCJA | 180w | 400 W | 180w | 400 W |
| Bezpieczeństwo | Ponad 20 regulowanych funkcji bezpieczeństwa, takich jak wykrywanie kolizji, wirtualna ściana i tryb współpracy | |||
| Orzecznictwo | Zgodność z ISO-13849-1, Kat.3, PL d.ISO-10218-1.Norma certyfikacji UE CE | |||
| Czujnik siły, kołnierz narzędzia | Siła, xyZ | Moment siły, xyz | Siła, xyZ | Moment siły, xyz |
| Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Zakres temperatur pracy | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Wilgotność | 20-80%RH (bez kondensacji) | 20-80%RH (bez kondensacji) | ||
| Względna dokładność sterowania siłą | 0,5 N | 0,1 Nm | 0,5 N | 0,1 Nm |
| Ruch | ||||
| Powtarzalność | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Złącze motoryczne | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość |
| oś1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| oś2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Oś3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Oś 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Oś5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| oś6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksymalna prędkość na końcu narzędzia | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Cechy | ||||
| Stopień ochrony IP | IP54 | |||
| Montaż robota | Montaż pod dowolnym kątem | |||
| Port wejścia/wyjścia narzędzia | 2DO,2DI,2Al | |||
| Interfejs komunikacyjny narzędzia | Jednokierunkowy interfejs sieciowy RJ45 o przepustowości 100 megabitów Ethernet | |||
| Zasilacz wejścia/wyjścia narzędzia | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Podstawowy uniwersalny port we/wy | 4DO, 4DI | |||
| Podstawowy interfejs komunikacyjny | 2-kierunkowy Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Podstawowy zasilacz wyjściowy | 24V, 2A | |||
Sposób nakładania produktu
Elastyczny robot współpracujący x Mate jest szeroko stosowany w branży motoryzacyjnej i części, 3C i półprzewodników, obróbce metali i tworzyw sztucznych, badaniach naukowych, edukacji, usługach handlowych, opiece medycznej i tak dalej, w celu poprawy wydajności i jakości różnych gałęzi przemysłu, realizować elastyczną produkcję i poprawiać bezpieczeństwo personelu.
