Robot współpracujący serii SR
Parametry techniczne
| SR3 | SR4 | |||
| Specyfikacja | ||||
| Obciążenie | 3kg | 4kg | ||
| Promień roboczy | 580 mm | 800 mm | ||
| Ciężar własny | Około 14 kg | Około 17 kg | ||
| Stopień swobody | 6 przegubów obrotowych | 6 przegubów obrotowych | ||
| Średni czas między awariami (MTBF) | > 50000 godzin | > 50000 godzin | ||
| Zasilacz | Prąd zmienny-220V/prąd stały 48V | Prąd zmienny-220V/prąd stały 48V | ||
| Programowanie | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | ||
| Wydajność | ||||
| MOC | Przeciętny | Szczyt | Średnia | Szczyt |
| KONSUMPCJA | 180W | 400 W | 180W | 400 W |
| Bezpieczeństwo | Ponad 20 regulowanych funkcji bezpieczeństwa, takich jak wykrywanie kolizji, wirtualna ściana i tryb współpracy | |||
| Orzecznictwo | Zgodność z normą ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Norma certyfikacji CE UE | |||
| Czujnik siły, kołnierz narzędzia | Siła, xyZ | Moment siły, xyz | Siła, xyZ | Moment siły, xyz |
| Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Zakres temperatury pracy | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Wilgotność | 20-80%RH (bez kondensacji) | 20-80%RH (bez kondensacji) | ||
| Względna dokładność sterowania siłą | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Ruch | ||||
| Powtarzalność | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Staw silnika | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość |
| Oś 1 | ±175° | 180°/sek | ±175° | 180°/sek |
| Oś 2 | -135°~±130° | 180°/sek | -135°~±135° | 180°/sek |
| Oś 3 | -175°~±135° | 180°/sek | -170°~±140° | 180°/sek |
| Oś 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Oś 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Oś 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksymalna prędkość na końcu narzędzia | ≤1,5m/s | ≤2m/s | ||
| Cechy | ||||
| Stopień ochrony IP | IP54 | |||
| Montaż robota | Montaż pod dowolnym kątem | |||
| Port wejścia/wyjścia narzędzia | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Interfejs komunikacyjny narzędzia | 1-drożny 100-megabitowy interfejs sieciowy Ethernet RJ45 | |||
| Zasilanie wejścia/wyjścia narzędzia | (1)24 V/12 V, 1 A (2)5 V, 2 A | |||
| Podstawowy uniwersalny port I/O | 4DO, 4DI | |||
| Podstawowy interfejs komunikacyjny | Dwukierunkowy Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Zasilacz wyjściowy bazowy | 24V, 2A | |||
Zastosowanie produktu
Elastyczny robot współpracujący x Mate jest szeroko stosowany w przemyśle motoryzacyjnym i produkcji części, 3C i półprzewodników, przetwórstwie metali i tworzyw sztucznych, edukacji naukowo-badawczej, usługach komercyjnych, opiece medycznej itd. w celu zwiększenia wydajności i jakości w różnych gałęziach przemysłu, umożliwienia elastycznej produkcji i poprawy bezpieczeństwa personelu.
