Przypadek, którym chcę się z wami dzisiaj podzielić, to stanowisko robocze załadunku i rozładunku obrabiarki bębnowej hamulca. W tym projekcie zastosowano robota manipulacyjnego, pobierającego materiały z linii rolek podających, ustawiającego wózek, obracającego, dodającego załadunek i rozładunek obrabiarki oraz czyszczącego rozładunek po wykryciu równowagi dynamicznej.
Trudność projektu, stosunkowo duża waga przedmiotu obrabianego, wysokie wymagania dotyczące dokładności obróbki, różne położenie wózka pionowego i pionowej pozycji obróbki, co skutkuje różnymi kierunkami zacisku, koniecznością obracania, powierzchnia obróbki nie wymaga wiórów żelaznych.
Najważniejsze w projekcie jest to, że linie transportowe załadunku i rozładunku są kontrolowane przez sekcje, co może zwiększyć pamięć podręczną i zapobiec kolizji obrabianego przedmiotu obrabianego, co wpływa na jakość obróbki powierzchni. Uchwyt robota przyjmuje podwójną pozycję trzech pazurów wewnątrz i na zewnątrz zacisku oraz dwa obrotowe pazury na zewnątrz zacisku, co nie tylko umożliwia załadunek i rozładunek samochodu, ale także zapewnia dokładność załadunku i rozładunku. Dodaj pierścień wysokociśnieniowy dmuchający powietrzem, aby rozwiązać pozostałości opiłków żelaza i płynu tnącego na powierzchni przedmiotu obrabianego.
Czas publikacji: 18-12-2023