Przypadek, którym chcę się z Wami dzisiaj podzielić, dotyczy stanowiska załadunku i rozładunku obrabiarki bębnowej hamulca bębnowego. W tym projekcie wykorzystano robota manipulacyjnego, który pobiera materiały z linii rolek podających, ustawia wózek, obraca, dodaje załadunek i rozładunek obrabiarki oraz czyści rozładunek po wykryciu równowagi dynamicznej.
Trudność projektu, stosunkowo duża waga przedmiotu obrabianego, wysokie wymagania dotyczące dokładności obróbki, różny pionowy wózek i pionowa pozycja obróbki, co skutkuje różnym kierunkiem zacisku, koniecznością obracania, powierzchnia obrabiana nie wymaga wiórów żelaznych.
Kluczowym elementem projektu jest to, że linie załadunku i rozładunku są sterowane sekcjami, co pozwala zwiększyć pojemność i zapobiega kolizjom obrabianego przedmiotu, co wpływa na jakość obróbki powierzchni. Uchwyt robota posiada podwójną pozycję trzech pazurów – wewnątrz i na zewnątrz zacisku – oraz dwa pazury obrotowe na zewnątrz zacisku, co pozwala nie tylko na załadunek i rozładunek wózka, ale także zapewnia precyzję. Dodano pierścień wysokociśnieniowy do nadmuchu powietrza, aby usunąć resztki opiłek żelaza i płynu obróbkowego z powierzchni przedmiotu obrabianego.
Czas publikacji: 18 grudnia 2023 r.