Dzisiaj chcę się z Wami podzielić projektem „Stand-Plus” dotyczącym podstaw łożyskowych. Projekt ten wykorzystuje robota manipulacyjnego i szynę uziemiającą, system wizyjny do automatycznego układania i automatycznego wyrównywania oraz automatyczny załadunek i rozładunek wagonu w ramach obróbki na obrabiarkach.
Trudności w projekcie:Materiał obrabianego przedmiotu do ręcznego umieszczenia całego wspornika, każde obciążenie 5-8 warstw, względne położenie i kąt obrabianego przedmiotu nie są stałe, pionowa obrabiarka, aby zapewnić ten sam kąt.
Najważniejszy element projektu:Pozycja załadunku robota wykorzystuje ogranicznik tacy, aby zgrubnie pozycjonować cały materiał podporowy. System wizyjny 2D jest zainstalowany w przedniej części uchwytu robota, który automatycznie znajduje środek pojemnika i chwyta materiał do wózka. W tylnej części pionowego procesu roboczego, system wizyjny 2D i serwomechanizm obrotowy korygują kąt nachylenia przedmiotu obrabianego i dodają materiały do pionu. Dzięki współpracy systemu wizyjnego i serwomechanizmu, dokładność maszyny jest zwiększona.
Czas publikacji: 21-12-2023