Dzisiaj chcę się z wami podzielić przypadkiem stojących podstaw łożyskowych plus projekt. Ten projekt przyjmuje robota manipulacyjnego i szynę uziemiającą, przyjmuje system wizualny, aby zakończyć automatyczne układanie, automatyczne wyrównywanie i kończy automatyczne ładowanie i rozładowywanie prac stojących samochodów plus obróbka obrabiarką.
Trudności w projekcie:Materiał obrabianego przedmiotu do ręcznego umieszczenia całego wspornika, każdy ładunek 5-8 warstw, względne położenie i kąt obrabianego przedmiotu nie są stałe, pionowa obrabiarka zapewnia ten sam kąt.
Najważniejszy element projektu:pozycja ładowania robota przyjmuje urządzenie ograniczające tacę, aby dokonać zgrubnego pozycjonowania całego materiału pomocniczego. System wizyjny 2D jest dodawany do przedniego końca uchwytu robota, który może automatycznie znaleźć środek materiału na tacy i chwycić materiał do wózka. Na tylnym końcu pionowego procesu pojazdu dodaj system wizualny 2D i urządzenie obrotowego stołu serwo, skoryguj kąt przedmiotu obrabianego i dodaj materiały do pionu. Dzięki współpracy systemu wizyjnego i systemu sterowania serwo dokładność maszyny.
Czas publikacji: 21-12-2023