Współdzielenie przypadków – projekt spawania ram samochodowych
Przypadek, którym się dziś z Wami podzielę, to projekt spawania ramy samochodu. W tym projekcie wykorzystano 6-osiowy, ciężki robot spawalniczy wraz z systemem pomocniczym. Spawanie ramy odbywa się z wykorzystaniem laserowego śledzenia spoin, synchronicznego sterowania pozycjonerem, systemu oczyszczania dymu i pyłu oraz oprogramowania do programowania offline itp.
Wyzwania projektu
1. Kompleksowe planowanie ścieżki
Problem: Trójwymiarowe krzywe przestrzenne w spoinach ramy wymagają bezkolizyjnego pozycjonowania palnika.
Rozwiązanie: Symulacje wirtualne z wykorzystaniem oprogramowania do programowania offline (np. RobotStudio) pozwoliły zoptymalizować kąty ustawienia palnika, co pozwoliło uzyskać dokładność ścieżki na poziomie 98% bez konieczności regulacji za pomocą pilota edukacyjnego.
2. Koordynacja wieloczujnikowa
Problem: Spawanie cienkich płyt powodowało odkształcenia, co wymagało bieżącej regulacji parametrów.
Przełom: osiągnięto technologię połączenia śledzenia laserowego i wykrywania łuku elektrycznego±Dokładność korekcji szwu 0,2 mm.
3. Projektowanie systemu bezpieczeństwa
Wyzwanie: Złożona logika integrująca ogrodzenia bezpieczeństwa i kurtyny świetlne z ręczną interwencją (np. przeróbki).
Innowacja: protokoły bezpieczeństwa o podwójnym trybie (automatycznym/ręcznym) skróciły czas przełączania trybu do <3 sekund.
Najważniejsze informacje o projekcie
1. Adaptacyjny algorytm spawania
Dynamiczna regulacja podawania drutu poprzez sprzężenie zwrotne prądowo-napięciowe zmniejszyła wahania penetracji spoiny z ±0,5 mm do ±0,15 mm.
2. Modułowa konstrukcja osprzętu
Szybkozłączki pozwoliły na przełączanie się między 12 modelami ram, skracając czas konfiguracji z 45 do 8 minut.
3. Integracja cyfrowego bliźniaka
Zdalne monitorowanie za pomocą platformy cyfrowego bliźniaka pozwoliło na przewidywanie awarii (np. zatkania dyszy), zwiększając ogólną efektywność sprzętu (OEE) do 89%.
Czas publikacji: 19 kwietnia 2025 r.