Współdzielenie przypadków – projekt spawania ram samochodowych

Współdzielenie przypadków – projekt spawania ram samochodowych

Przypadek, którym się z wami dzisiaj podzielę, to projekt spawania ramy samochodu. W tym projekcie 6-osiowy robot spawalniczy o dużej wytrzymałości i jego system pomocniczy są używane jako całość. Prace spawalnicze ramy są wykonywane przy użyciu śledzenia spoin laserowych, synchronicznego sterowania pozycjonerem, systemu oczyszczania dymu i pyłu oraz oprogramowania do programowania offline itp.

Wyzwania projektu

1. Kompleksowe planowanie ścieżki

Problem: Trójwymiarowe krzywe przestrzenne w spoinach ramy wymagały bezkolizyjnego pozycjonowania palnika.

Rozwiązanie: Symulacje wirtualne przeprowadzone przy użyciu oprogramowania do programowania offline (np. RobotStudio) pozwoliły na optymalizację kątów palnika, co pozwoliło osiągnąć dokładność ścieżki na poziomie 98% bez konieczności regulacji za pomocą zawieszki programującej.

2. Koordynacja wieloczujnikowa

Problem: Spawanie cienkich płyt powodowało odkształcenia, wymagające bieżącej regulacji parametrów.

Przełom: osiągnięto technologię łączenia śledzenia laserowego i wykrywania łuku elektrycznego±Dokładność korekcji szwu 0,2 mm.

3. Projektowanie systemów bezpieczeństwa

Wyzwanie: Złożona logika integrująca ogrodzenia bezpieczeństwa i kurtyny świetlne z ręczną interwencją (np. przeróbki).

Innowacja: protokoły bezpieczeństwa o podwójnym trybie (automatycznym/ręcznym) skróciły czas przełączania trybu do <3 sekund.

Najważniejsze informacje o projekcie

1. Algorytm adaptacyjnego spawania

Dynamiczna regulacja podawania drutu za pomocą sprzężenia zwrotnego prądowo-napięciowego zmniejszyła wahania penetracji spoiny z ±0,5 mm do ±0,15 mm.

2. Modułowa konstrukcja osprzętu

Dzięki szybkozmiennym elementom montażowym można przełączać się między 12 modelami ram, co skraca czas konfiguracji z 45 do 8 minut.

3. Integracja cyfrowego bliźniaka

Zdalne monitorowanie za pomocą platformy cyfrowego bliźniaka pozwoliło na przewidywanie awarii (np. zatykania dysz), zwiększając ogólną efektywność sprzętu (OEE) do 89%.