Wymagania projektu
Ogólny układ i model 3D
Uwaga: Schemat schematyczny służy wyłącznie do zilustrowania układu i nie przedstawia fizycznej struktury sprzętu. Konkretny rozmiar należy określić zgodnie z warunkami na miejscu u klienta.
Rysunek fizyczny przedmiotu obrabianego i model 3D
Rysunek fizyczny przedmiotu obrabianego i model 3D
Układ schematu
Przepływ pracy
Warunki eksploatacji stanowiska roboczego
(1) Umieść przedmiot obrabiany ręcznie w pozycjonerze i zamocuj go zgodnie z wymaganiami.
(2) Gdy wszystkie urządzenia zostaną włączone i nie wyświetli się żaden alarm, przygotuj się do instalacji.
(3) Robot zatrzymuje się w punkcie początkowym pracy, a uruchomionym programem robota jest odpowiadający mu program produkcyjny.
Proces spawania podzespołu tulei
1. Ręcznie zamontuj pięć kompletów części tulei po stronie A.
2. Ręcznie wróć do strefy bezpieczeństwa i naciśnij przycisk zacisku cylindra, aby dokręcić obrabiany element.
3. Pozycjoner obraca się do momentu, aż robot po stronie B rozpocznie spawanie.
4. Ręcznie zdejmij elementy spawane po stronie A, a następnie pięć zestawów części bębna.
5. Powtórz działanie powyższych linków.
Czas zgrzewania każdego zestawu tulei wynosi 3 minuty (wliczając czas montażu), a czas zgrzewania 10 zestawów wynosi 30 minut.
Proces spawania zespołu płyt zatopionych + zespołu tulei
1. Ręcznie zamontuj wstępnie zaostrzoną płytę osadzoną na pozycjonerze typu L po stronie A.
2. Przycisk startowy robota spawającego zespół płyt zatopionych (15 min/zestaw). 3.
3. Ręcznie zamontuj luźne części zespołu tulei na pozycjonerze typu L po stronie B.
4. Robot kontynuuje spawanie zespołu tulei po spawaniu zespołu płyty osadzonej (spawanie tulei przez 10 min. + ręczny montaż przedmiotu obrabianego i spawanie punktowe robota przez 5 min.)
5. Wyjmij ręcznie zespół płyty osadzonej.
6. Spawanie ręczne zespołu płyt osadzonych (usuwanie-zgrzewanie punktowe-ładowanie w ciągu 15 min)
7. Ręcznie zamontuj wstępnie zaostrzoną płytę osadzoną na pozycjonerze typu L po stronie A.
8. Zdejmij zespół tulei spawanej i zamontuj części zamienne
9. Powtórz działanie powyższych linków.
Czas spawania zatopionej płyty wynosi 15 minut + czas spawania montażu tulei wynosi 15 minut.
Całkowity czas 30min
Wprowadzenie urządzenia do wymiany szczypiec
Czas spawania robota przy ww. takcie jest najbardziej wystarczający bez zatrzymywania się. Przy 8 godzinach dziennie i dwóch operatorach, wydajność dwóch zespołów wynosi łącznie 32 zestawy dziennie.
Aby zwiększyć wydajność:
Jeden robot jest dodawany do pozycjonera trójosiowego na stanowisku podzespołu tulei i zmieniany na spawanie dwumaszynowe. Jednocześnie stanowisko montażu płyt osadzonych + tulei musi również dodać dwa zestawy pozycjonerów typu L i jeden zestaw robotów. Przy 8-godzinnym dniu pracy i trzech operatorach, wydajność dwóch zespołów wynosi łącznie 64 zestawy dziennie.
Lista sprzętu
| Przedmiot | Numer seryjny | Nazwa | Ilość. | UWAGI |
| Roboty | 1 | RH06A3-1490 | 2 zestawy | Dostarczone przez Chen Xuan |
| 2 | Szafa sterownicza robota | 2 zestawy | ||
| 3 | Podniesiona podstawa robota | 2 zestawy | ||
| 4 | Pistolet spawalniczy chłodzony wodą | 2 zestawy | ||
| Sprzęt peryferyjny | 5 | Źródło zasilania spawalniczego MAG-500 | 2 zestawy | Dostarczone przez Chen Xuan |
| 6 | Pozycjoner dwuosiowy typu L | 2 zestawy | ||
| 7 | Trzyosiowy poziomy pozycjoner obrotowy | 1 zestaw | Dostarczone przez Chen Xuan | |
| 8 | Osprzęt | 1 zestaw | ||
| 9 | Środek do czyszczenia broni | Ustawić | Fakultatywny | |
| 10 | Sprzęt do usuwania kurzu | 2 zestawy | ||
| 11 | Ogrodzenie bezpieczeństwa | 2 zestawy | ||
| Powiązana usługa | 12 | Instalacja i uruchomienie | 1 pozycja | |
| 13 | Opakowanie i transport | 1 pozycja | ||
| 14 | Szkolenia techniczne | 1 pozycja |
Specyfikacja techniczna
Wbudowany pistolet spawalniczy chłodzony wodą
1) Każdy pistolet spawalniczy musi przejść przez pomiar trójstronny w celu zapewnienia dokładności wymiarowej;
2) Część R pistoletu spawalniczego wykonana jest metodą odlewania wosku na mokro, dzięki czemu nie ulegnie odkształceniu pod wpływem wysokiej temperatury wytwarzanej podczas spawania;
3) Nawet jeśli pistolet spawalniczy zderzy się z przedmiotem obrabianym lub osprzętem podczas pracy, nie wygnie się i nie będzie wymagana ponowna korekta;
4) Poprawa efektu prostowniczego gazu osłonowego;
5) Dokładność pojedynczego lufy wynosi 0,05;
6) Zdjęcie ma charakter poglądowy i podlega ostatecznemu wyborowi.
Pozycjoner dwuosiowy typu L
Pozycjoner to specjalny pomocniczy sprzęt spawalniczy, który nadaje się do przemieszczania spawalniczego elementów obrotowych, aby uzyskać idealną pozycję obróbki i prędkość spawania. Może być używany z manipulatorem i spawarką w celu utworzenia automatycznego centrum spawalniczego, a także może być używany do przemieszczania przedmiotu obrabianego podczas ręcznej obsługi. Zmienna moc wyjściowa z napędem o zmiennej częstotliwości jest stosowana do obrotu stołu roboczego, z wysoką precyzją regulacji prędkości. Zdalna skrzynka sterownicza może realizować zdalną obsługę stołu roboczego, a także może być połączona z manipulatorem i systemem sterowania spawarką w celu realizacji powiązanej operacji. Pozycjoner spawalniczy składa się zazwyczaj z mechanizmu obrotowego i mechanizmu obrotu stołu roboczego. Przedmiot obrabiany zamocowany na stole roboczym może osiągnąć wymagany kąt spawania i montażu poprzez podnoszenie, obracanie i obracanie stołu roboczego. Stół roboczy obraca się w celu bezstopniowej regulacji prędkości o zmiennej częstotliwości, co pozwala uzyskać zadowalającą prędkość spawania.
Zdjęcia mają charakter poglądowy, a ostateczny wygląd może ulec zmianie.
Trzyosiowy poziomy pozycjoner obrotowy
1) Trójosiowy poziomy pozycjoner obrotowy składa się głównie z integralnej stałej podstawy, obrotowej skrzynki wrzeciona i skrzynki ogonowej, ramy spawalniczej, serwosilnika i precyzyjnego reduktora, mechanizmu przewodzącego, pokrywy ochronnej i elektrycznego układu sterowania itp.
2) Dzięki konfiguracji różnych silników serwo, pozycjoner może być obsługiwany zdalnie za pośrednictwem instruktora robota lub zewnętrznej skrzynki operacyjnej;
3) Wymagany kąt spawania i montażu uzyskuje się poprzez obrót przedmiotu obrabianego zamocowanego na stole roboczym;
4) Obrót stołu roboczego kontrolowany jest przez serwomotor, co pozwala na osiągnięcie idealnej prędkości spawania;
5) Zdjęcia mają charakter poglądowy i mogą ulec zmianie w zależności od ostatecznego projektu;
Zasilanie spawalnicze
Nadaje się do łączenia, zakładania, łączenia narożnego, łączenia czołowego płyt rurowych, łączenia linii przecięć i innych form połączeń, a także może wykonywać spawanie we wszystkich pozycjach.
Bezpieczeństwo i niezawodność
Spawarka i podajnik drutu są wyposażone w zabezpieczenie przeciwprzepięciowe, przeciwprzepięciowe i przeciwprzegrzaniowe. Przeszły test EMC i wydajności elektrycznej wymagany przez krajową normę GB/T 15579 i przeszły certyfikację 3C, aby zapewnić niezawodność i bezpieczeństwo użytkowania.
Oszczędność energii i ochrona środowiska
Czas wykrywania gazu, czas wyprzedzenia podawania gazu i czas opóźnienia podawania gazu są regulowane, aby zapewnić rozsądne wykorzystanie gazu. Gdy spawarka jest włączona, jeśli nie przejdzie w stan spawania w ciągu 2 minut (czas regulowany), automatycznie przejdzie w stan uśpienia. Wyłącz wentylator i zmniejsz zużycie energii.
Zdjęcie ma charakter poglądowy i ostateczny wybór należy do Ciebie.
Zasilanie spawalnicze
Urządzenie do czyszczenia broni i rozpylania oleju silikonowego oraz urządzenie do cięcia drutu
1) Urządzenie do rozpylania oleju silikonowego w stacji do czyszczenia pistoletu jest wyposażone w podwójną dyszę do natryskiwania krzyżowego, dzięki czemu olej silikonowy może lepiej dotrzeć do wewnętrznej powierzchni dyszy palnika spawalniczego, co zapobiega przywieraniu żużlu spawalniczego do dyszy.
2) Urządzenia do czyszczenia broni i natryskiwania oleju silikonowego znajdują się w tym samym miejscu, dzięki czemu robot może wykonać proces natryskiwania oleju silikonowego i czyszczenia broni za pomocą tylko jednej czynności.
3) Jeśli chodzi o sterowanie, urządzenie do czyszczenia broni i rozpylania oleju silikonowego potrzebuje jedynie sygnału startowego i może zostać uruchomione zgodnie z określoną sekwencją działań.
4) Urządzenie do cięcia drutu wykorzystuje samoczynnie wyzwalającą konstrukcję pistoletu spawalniczego, co eliminuje potrzebę stosowania zaworów elektromagnetycznych do jego sterowania i upraszcza budowę elektryczną.
5) Urządzenie do cięcia drutu można zainstalować oddzielnie lub na urządzeniu do czyszczenia pistoletu i rozpylania oleju silikonowego, tworząc w ten sposób zintegrowane urządzenie, które nie tylko oszczędza miejsce podczas instalacji, ale także sprawia, że układ i kontrola ścieżki gazowej są bardzo proste.
6) Zdjęcie ma charakter poglądowy i podlega ostatecznemu wyborowi.
Ogrodzenie zabezpieczające
1. Zainstaluj ogrodzenia ochronne, drzwi lub kraty zabezpieczające, zamki bezpieczeństwa i inne urządzenia oraz zapewnij niezbędną ochronę blokującą.
2. Drzwi bezpieczeństwa muszą być ustawione w odpowiedniej pozycji ogrodzenia ochronnego. Wszystkie drzwi muszą być wyposażone w wyłączniki i przyciski bezpieczeństwa, przycisk resetowania i przycisk zatrzymania awaryjnego.
3. Drzwi bezpieczeństwa są zablokowane w systemie za pomocą blokady bezpieczeństwa (przełącznika). Gdy drzwi bezpieczeństwa zostaną nieprawidłowo otwarte, system zatrzymuje działanie i włącza alarm.
4. Środki bezpieczeństwa gwarantują bezpieczeństwo personelu i sprzętu za pośrednictwem sprzętu i oprogramowania.
5. Ogrodzenie bezpieczeństwa może być dostarczone przez samą Stronę A. Zaleca się stosowanie wysokiej jakości spawania kratowego i pomalowanie powierzchni żółtą farbą ostrzegawczą.
Układ sterowania elektrycznego
1. Obejmuje sterowanie systemem i komunikację sygnałową pomiędzy urządzeniami, włączając czujniki, kable, gniazda, przełączniki itp.;
2. Jednostka automatyczna jest zaprojektowana z trójkolorowym światłem alarmowym. Podczas normalnej pracy trójkolorowe światło wyświetla się na zielono; jeśli jednostka ulegnie awarii, trójkolorowe światło wyświetli czerwony alarm w odpowiednim czasie;
3. Na szafie sterowniczej robota i skrzynce dydaktycznej znajdują się przyciski zatrzymania awaryjnego. W przypadku awarii można nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego, aby wykonać zatrzymanie awaryjne systemu i jednocześnie wysłać sygnał alarmowy;
4. Za pomocą urządzenia dydaktycznego można skompilować różnorodne programy aplikacji, można skompilować wiele aplikacji, które mogą spełnić wymagania związane z uaktualnianiem produktów i wprowadzaniem nowych produktów;
5. Wszystkie sygnały zatrzymania awaryjnego całego układu sterowania oraz sygnały blokad bezpieczeństwa pomiędzy urządzeniami przetwórczymi a robotami są podłączone do układu bezpieczeństwa i zablokowane za pomocą programu sterującego;
6. Układ sterowania realizuje połączenie sygnałowe pomiędzy urządzeniami operacyjnymi, takimi jak robot, zasobnik załadowczy, chwytak i narzędzia obróbcze.
7. System obrabiarki musi umożliwiać wymianę sygnałów z systemem robota.
Środowisko operacyjne (zapewnione przez Stronę A)
| Zasilacz | Zasilanie: trójfazowe, czteroprzewodowe AC380V±10%, zakres wahań napięcia ±10%, częstotliwość: 50Hz; Zasilacz szafy sterującej robota musi być wyposażony w niezależny wyłącznik powietrza; Szafa sterownicza robota musi być uziemiona za pomocą rezystancji uziemienia mniejszej niż 10Ω; Rzeczywista odległość między zasilaczem a szafą sterowniczą robota wynosi 5 metrów. |
| Źródło powietrza | Sprężone powietrze należy filtrować w celu usunięcia wilgoci i zanieczyszczeń, a ciśnienie wyjściowe po przejściu przez tryplet powinno wynosić 0,5~0,8Mpa; Rzeczywista odległość między źródłem powietrza a korpusem robota wynosi 5 metrów. |
| Fundacja | Do obróbki zostanie wykorzystana konwencjonalna cementowa podłoga warsztatu Strony A, a podstawy montażowe każdego sprzętu zostaną przymocowane do podłoża za pomocą śrub rozporowych; Wytrzymałość betonu: 210 kg/cm2; Grubość betonu: większa niż 150 mm; Nierówności fundamentu: mniejsze niż ±3mm. |
| Warunki środowiskowe | Temperatura otoczenia: 0~45°C; Wilgotność względna: 20%~75%RH (bez kondensacji); Przyspieszenie wibracji: poniżej 0,5 G |
| Inny | Unikaj gazów i cieczy łatwopalnych i żrących, nie rozchlapuj oleju, wody, pyłu itp.; Trzymaj się z dala od źródeł zakłóceń elektrycznych. |