Wymagania projektowe
Ogólny układ i model 3D
Uwaga: Schemat schematu służy wyłącznie do ilustracji układu i nie przedstawia fizycznej struktury sprzętu.Konkretny rozmiar należy określić zgodnie z warunkami miejsca klienta.
Fizyczny rysunek przedmiotu obrabianego i model 3D
Fizyczny rysunek przedmiotu obrabianego i model 3D
Układ schematu
Przepływ pracy
Warunki pracy stacji roboczej
(1) Ręcznie umieść obrabiany przedmiot w pozycjonerze i zamocuj go zgodnie z wymaganiami.
(2) Po włączeniu wszystkich urządzeń i braku wyświetlania alarmu należy przygotować się do instalacji.
(3) Robot zatrzymuje się w punkcie początkowym pracy, a działającym programem robota jest odpowiedni program produkcyjny.
Proces spawania podzespołu tulei
1. Ręcznie zainstaluj pięć zestawów części tulei po stronie A.
2. Ręcznie wróć do obszaru bezpieczeństwa i uruchom cylinder dociskowy, aby dokręcić przedmiot obrabiany.
3. Pozycjoner obraca się, aż robot po stronie B rozpocznie spawanie.
4. Ręcznie zdejmij elementy spawane po stronie A, a następnie pięć zestawów części bębna.
5. Cyklicznie wykonaj powyższe linki.
Czas zgrzewania każdego kompletu tulei to 3min (wliczając czas montażu), a czas zgrzewania 10 kompletów to 30min.
Proces spawania zespołu płyty osadzonej + montaż tulei
1. Ręcznie zamontuj wstępnie zaostrzoną płytkę osadzoną na ustawniku pozycyjnym typu L po stronie A.
2. Przycisk Rozpocznij spawanie zespołu wbudowanej płyty robota (15 min/zestaw).3.
3. Ręcznie zamontować luźne części zespołu tulei na ustawniku pozycyjnym typu L po stronie B.
4. Robot kontynuuje spawanie zespołu tulei po zespawaniu zespołu osadzonej płyty (spawanie tulei przez 10 minut + ręczna instalacja przedmiotu obrabianego i zgrzewanie punktowe robota przez 5 minut)
5. Ręcznie wyjmij osadzony zespół płyty.
6. Ręczne spawanie zespołu osadzonej płyty (usunięcie-zgrzewanie punktowe-ładowanie w ciągu 15min)
7. Ręcznie zamontuj wstępnie zaostrzoną płytkę osadzoną na ustawniku pozycyjnym typu L po stronie A.
8. Zdejmij zespół tulei spawanej i zainstaluj części zamienne
9. Cyklicznie wykonaj powyższe linki.
Czas zakończenia spawania osadzonej płyty to 15min + czas zakończenia spawania montażu tulei to 15min.
Całkowity czas 30 min
Wprowadzenie urządzenia do zmiany szczypiec
Czas spawania robota przy ww. taktowaniu jest jak najbardziej wystarczający bez zatrzymywania się.Według 8 godzin dziennie i dwóch operatorów, wydajność dwóch zespołów wynosi łącznie 32 zestawy dziennie.
Aby zwiększyć wydajność:
Jeden robot zostaje dodany do trójosiowego pozycjonera na stanowisku montażu podzespołów tulei i przestawiony na spawanie maszyną podwójną.W tym samym czasie stacja montażu osadzonej płyty + tulei wymaga również dodania dwóch zestawów pozycjonerów typu L i jednego zestawu robota.Przy 8-godzinnym dniu pracy i trzech operatorów wydajność dwóch zespołów wynosi łącznie 64 zestawy dziennie.
Lista wyposażenia
| Przedmiot | S/N | Nazwa | Ilość | UWAGI |
| roboty | 1 | RH06A3-1490 | 2 zestawy | Dostarczone przez Chen Xuana |
| 2 | Szafa sterownicza robota | 2 zestawy | ||
| 3 | Podniesiona podstawa robota | 2 zestawy | ||
| 4 | Pistolet spawalniczy chłodzony wodą | 2 zestawy | ||
| Urządzenia peryferyjne | 5 | Spawalnicze źródło prądu MAG-500 | 2 zestawy | Dostarczone przez Chen Xuana |
| 6 | Dwuosiowy pozycjoner typu L | 2 zestawy | ||
| 7 | Trójosiowy poziomy pozycjoner obrotowy | 1 zestaw | Dostarczone przez Chen Xuana | |
| 8 | Osprzęt | 1 zestaw | ||
| 9 | Środek do czyszczenia broni | Ustawić | Opcjonalny | |
| 10 | Sprzęt do usuwania kurzu | 2 zestawy | ||
| 11 | Ogrodzenie bezpieczeństwa | 2 zestawy | ||
| Powiązana usługa | 12 | Instalacja i uruchamianie | 1 przedmiot | |
| 13 | Pakowanie i transport | 1 przedmiot | ||
| 14 | Trening techniczny | 1 przedmiot |
Specyfikacja techniczna
Wbudowany uchwyt spawalniczy chłodzony wodą
1) Każdy pistolet spawalniczy przechodzi potrójny pomiar, aby zapewnić dokładność wymiarową;
2) Część R pistoletu spawalniczego jest wykonana metodą odlewania mokrego wosku, która nie ulegnie deformacji z powodu wysokiej temperatury generowanej podczas spawania;
3) Nawet jeśli uchwyt spawalniczy zderzy się z przedmiotem spawanym i mocowaniem podczas pracy, uchwyt spawalniczy nie wygnie się i nie jest wymagana ponowna korekta;
4) Popraw efekt prostownika gazu osłonowego;
5) Dokładność pojedynczej lufy mieści się w granicach 0,05;
6) zdjęcie ma charakter poglądowy i podlega ostatecznemu wyborowi.
Dwuosiowy pozycjoner typu L
Pozycjoner jest specjalnym pomocniczym sprzętem spawalniczym, który jest odpowiedni do spawania przesunięcia pracy obrotowej, aby uzyskać idealną pozycję obróbki i prędkość spawania.Może być używany z manipulatorem i spawarką w celu utworzenia automatycznego centrum spawalniczego, a także może być używany do przemieszczania przedmiotu obrabianego podczas obsługi ręcznej.Zmienna moc wyjściowa z napędem o zmiennej częstotliwości jest przystosowana do obracania stołu warsztatowego, z dużą precyzją regulacji prędkości.Skrzynka zdalnego sterowania może realizować zdalną obsługę stołu warsztatowego, a także może być połączona z manipulatorem i systemem sterowania spawarką w celu realizacji połączonej operacji.Pozycjoner spawalniczy składa się zasadniczo z mechanizmu obrotowego i mechanizmu obrotowego stołu warsztatowego.Przedmiot obrabiany zamocowany na stole warsztatowym może osiągnąć wymagany kąt spawania i montażu poprzez podnoszenie, obracanie i obracanie stołu warsztatowego.Stół warsztatowy obraca się w bezstopniową regulację prędkości o zmiennej częstotliwości, co pozwala uzyskać zadowalającą prędkość spawania.
Zdjęcia są tylko w celach informacyjnych i podlegają ostatecznemu projektowi.
Trójosiowy poziomy pozycjoner obrotowy
1) Trójosiowy poziomy pozycjoner obrotowy składa się głównie z integralnej stałej podstawy, obrotowej skrzynki wrzeciona i skrzynki ogonowej, ramy spawalniczej, serwosilnika i precyzyjnego reduktora, mechanizmu przewodzącego, osłony ochronnej i elektrycznego układu sterowania itp.
2) Konfigurując różne serwosilniki, pozycjoner może być obsługiwany zdalnie przez instruktora robota lub zewnętrzną skrzynkę operacyjną;
3) Wymagany kąt spawania i montażu uzyskuje się poprzez obrócenie przedmiotu obrabianego zamocowanego na stole warsztatowym;
4) Obrót stołu warsztatowego jest kontrolowany przez serwomotor, który może osiągnąć idealną prędkość spawania;
5) Zdjęcia służą wyłącznie jako odniesienie i podlegają ostatecznemu projektowi;
Zasilacz spawalniczy
Nadaje się do łączenia, docierania, łączenia narożnego, stykowego łączenia płyt rurowych, łączenia linii przecięcia i innych form połączeń, a także może realizować spawanie we wszystkich pozycjach.
Bezpieczeństwo i niezawodność
Spawarka i podajnik drutu są wyposażone w zabezpieczenia nadprądowe, przepięciowe i termiczne.Przeszły testy EMC i wydajności elektrycznej wymagane przez normę krajową GB/T 15579 oraz przeszły certyfikację 3C, aby zapewnić niezawodność i bezpieczeństwo użytkowania.
Oszczędzanie energii i ochrona środowiska
Czas wykrywania gazu, czas wyprzedzenia zasilania gazem i czas opóźnienia zasilania gazem można regulować, aby zapewnić rozsądne wykorzystanie gazu.Gdy spawarka jest włączona, jeśli nie przejdzie w stan spawania w ciągu 2 minut (czas regulowany), automatycznie przejdzie w stan uśpienia.Wyłącz wentylator i zmniejsz zużycie energii.
Zdjęcie jest tylko w celach informacyjnych i podlega ostatecznemu wyborowi.
Zasilacz spawalniczy
Urządzenie do czyszczenia pistoletów i natrysku oleju silikonowego oraz urządzenie do cięcia drutu
1) Urządzenie do rozpylania oleju silikonowego stacji czyszczenia pistoletu przyjmuje podwójną dyszę do natryskiwania krzyżowego, dzięki czemu olej silikonowy może lepiej dotrzeć do wewnętrznej powierzchni dyszy palnika spawalniczego i zapewnić, że żużel spawalniczy nie będzie przylegał do dyszy.
2) Urządzenia do czyszczenia pistoletów i natryskiwania olejem silikonowym są zaprojektowane w tej samej pozycji, a robot może zakończyć proces natryskiwania olejem silikonowym i czyszczenia pistoletu tylko jednym ruchem.
3) Pod względem sterowania urządzenie do czyszczenia pistoletów i natrysku oleju silikonowego wymaga jedynie sygnału startu i można je uruchomić zgodnie z określoną sekwencją działań.
4) Urządzenie do cięcia drutu przyjmuje samoczynnie wyzwalającą konstrukcję pistoletu spawalniczego, co eliminuje potrzebę używania elektrozaworów do sterowania nim i upraszcza instalację elektryczną.
5) Urządzenie do cięcia drutu można zainstalować osobno lub zainstalować na urządzeniu do czyszczenia pistoletu i rozpylania oleju silikonowego, tworząc zintegrowane urządzenie, które nie tylko oszczędza miejsce instalacji, ale także bardzo ułatwia rozmieszczenie i kontrolę ścieżki gazu.
6) zdjęcie ma charakter poglądowy i podlega ostatecznemu wyborowi.
Ogrodzenie bezpieczeństwa
1. Ustawić ogrodzenia ochronne, drzwi lub kraty zabezpieczające, zamki zabezpieczające i inne urządzenia oraz przeprowadzić niezbędne zabezpieczenia ryglujące.
2. Drzwi bezpieczeństwa należy ustawić w odpowiednim miejscu ogrodzenia ochronnego.Wszystkie drzwi powinny być wyposażone w wyłączniki i przyciski bezpieczeństwa, przycisk resetowania i przycisk zatrzymania awaryjnego.
3. Drzwi bezpieczeństwa są blokowane z systemem poprzez blokadę bezpieczeństwa (przełącznik).Gdy drzwi bezpieczeństwa zostaną otwarte w nieprawidłowy sposób, system zatrzymuje działanie i uruchamia alarm.
4. Środki ochrony bezpieczeństwa gwarantują bezpieczeństwo personelu i sprzętu poprzez sprzęt i oprogramowanie.
5. Ogrodzenie zabezpieczające może zapewnić sama Strona A.Zaleca się stosowanie wysokiej jakości siatki spawalniczej i wypalanie żółtej farby ostrzegawczej na powierzchni.
System sterowania elektrycznego
1. obejmuje kontrolę systemu i komunikację sygnałową między urządzeniami, w tym czujnikami, kablami, gniazdami, przełącznikami itp.;
2. Automat wyposażony jest w trójkolorowe światło alarmowe.Podczas normalnej pracy trójkolorowe światło wyświetla kolor zielony;jeśli urządzenie ulegnie awarii, trójkolorowe światło wyświetli czerwony alarm w czasie;
3. Na szafce sterowniczej robota i skrzynce dydaktycznej znajdują się przyciski zatrzymania awaryjnego.W nagłych przypadkach przycisk zatrzymania awaryjnego można nacisnąć, aby wykonać awaryjne zatrzymanie systemu i jednocześnie wysłać sygnał alarmowy;
4. Za pomocą urządzenia dydaktycznego można skompilować różnorodne programy aplikacyjne, można skompilować wiele aplikacji, które mogą spełnić wymagania aktualizacji produktu i nowych produktów;
5. Wszystkie sygnały zatrzymania awaryjnego całego systemu sterowania i sygnały blokady bezpieczeństwa między sprzętem przetwarzającym a robotami są podłączone do systemu bezpieczeństwa i zablokowane przez program sterujący;
6. System sterowania realizuje połączenie sygnałowe między urządzeniami operacyjnymi, takimi jak robot, skrzynia ładunkowa, chwytak i narzędzia obróbcze.
7. System obrabiarki musi realizować wymianę sygnałów z systemem robota.
Środowisko operacyjne (dostarczone przez Stronę A)
| Zasilacz | Zasilanie: trójfazowe czteroprzewodowe AC380V±10%, zakres wahań napięcia ±10%, częstotliwość: 50Hz; Zasilacz szafy sterowniczej robota musi być wyposażony w niezależny wyłącznik powietrza; Szafa sterownicza robota musi być uziemiona z rezystancją uziemienia mniejszą niż 10 Ω; Efektywna odległość między zasilaczem a elektryczną szafą sterowniczą robota wynosi 5 metrów. |
| Źródło powietrza | Sprężone powietrze należy przefiltrować w celu usunięcia wilgoci i zanieczyszczeń, a ciśnienie wyjściowe po przejściu przez tryplet powinno wynosić 0,5 ~ 0,8 MPa; Efektywna odległość między źródłem powietrza a korpusem robota wynosi 5 metrów. |
| Fundacja | Konwencjonalna podłoga cementowa warsztatu Strony A zostanie wykorzystana do obróbki, a podstawy instalacyjne każdego sprzętu zostaną przymocowane do podłoża za pomocą kołków rozporowych; Wytrzymałość betonu: 210 kg/cm2; Grubość betonu: większa niż 150 mm; Nierówności podłoża: mniejsze niż ±3mm. |
| Warunki środowiska | Temperatura otoczenia: 0~45°C; Wilgotność względna: 20% ~ 75% RH (bez kondensacji); Przyspieszenie wibracji: mniej niż 0,5 G |
| Inny | Unikaj łatwopalnych i żrących gazów i płynów oraz nie rozpryskuj oleju, wody, kurzu itp.; Trzymaj z dala od źródeł zakłóceń elektrycznych. |