Elastyczny robot współpracujący z serii CR
Parametry techniczne
| CR7 | CR12 | |||
| Specyfikacja | ||||
| Obciążenie | 7 kg | 12 kg | ||
| Promień roboczy | 850 mm | 1300 mm | ||
| Ciężar własny | Około.24 kg | Około.40 kg | ||
| Stopień wolności | 6 przegubów obrotowych | 6 przegubów obrotowych | ||
| MTBF | >50000 godz | >50000 godz | ||
| Zasilacz | prąd stały 48 V | prąd stały 48 V | ||
| Programowanie | Przeciągnij nauczanie i interfejs graficzny | Przeciągnij nauczanie i interfejs graficzny | ||
| Wydajność | ||||
|
POBÓR ENERGII
| Przeciętny | Szczyt
| Przeciętny | Szczyt
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Certyfikat bezpieczeństwa | >22 Regulowane funkcje bezpieczeństwa Przestrzegaj „EN ISO 13849-1, Kat.3, PLd, Certyfikat UE CE”. | >22 Regulowane funkcje bezpieczeństwa Przestrzegaj „EN ISO 13849-1, Kat.3, PLd, Certyfikat UE CE”. | ||
| Czujnik siły, kołnierz narzędzia | Siła, xyZ | Moment siły, xyz | Siła, xyZ | Moment siły, xyz |
| Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły | 0,1 N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Względna dokładność sterowania siłą | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Regulowany zakres sztywności kartezjańskiej | 0 ~ 3000 Nm/m, 0 ~ 300 Nm/rad | 0 ~ 3000 Nm/m, 0 ~ 300 Nm/rad | ||
| Zakres temperatur pracy | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
| Wilgotność | 20-80%RH (bez kondensacji) | 20-80%RH (bez kondensacji) | ||
| Ruch | ||||
| Powtarzalność | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Złącze motoryczne | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość |
| Oś 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Oś 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| oś 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| oś 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Oś 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Oś 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Oś 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksymalna prędkość na końcu narzędzia | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Cechy | ||||
| Stopień ochrony IP | IP67 | IP67 | ||
| Klasa pomieszczeń czystych ISO | 5 | 5 | ||
| Hałas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaż robota | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | ||
| Port we/wy ogólnego przeznaczenia | Wejście cyfrowe | 4 | Wejście cyfrowe | 4 |
| Wyjście cyfrowe | 4 | Wyjście cyfrowe | 4 | |
| Port wejścia/wyjścia bezpieczeństwa | Awaria zewnętrzna | 2 | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny | 2 |
| Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa | 2 | Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa | 2 | |
| Typ złącza narzędzia | M8 | M8 | ||
| Zasilacz wejścia/wyjścia narzędzia | 24V/1A | 24V/1A | ||
Sposób nakładania produktu
A przemysł części jest przemysłem o wysokim poziomie automatyzacji, ale wciąż istnieją ogromne możliwości przyrostowe w całym łańcuchu dostaw.Jeśli ogólny proces montażu jest stosunkowo skomplikowany, a elastyczność procesu wysoka, bezpieczniejszy i bardziej elastyczny robot współpracujący może poradzić sobie z różnymi skomplikowanymi procesami i warunkami pracy i stopniowo zastępuje tradycyjne roboty przemysłowe, dodając wartość na wielu etapach produkcji w produkcji samochodów i poprawiając ogólną wydajność produkcji.
Przemysł motoryzacyjny ma surowe standardy i kompletny system, a użytkownicy zwracają uwagę na jakość i spójność powtarzalnych zadań, więc opłacalny i wysoce wydajny robot współpracujący jest idealnym wyborem.Elastyczne roboty współpracujące exMate są łatwe w instalacji i ponownym wdrożeniu, co odpowiada potrzebom przemysłu motoryzacyjnego w zakresie dostosowywania i szybkiego reagowania na zmieniające się rynki.Wiodące zabezpieczenia zapewniają bezpieczeństwo operatorów, jednocześnie poprawiając wydajność i sprawiając, że współistnienie człowieka z maszyną i wspólna praca stają się rzeczywistością.
