Elastyczny robot współpracujący serii CR
Parametry techniczne
| CR7 | CR12 | |||
| Specyfikacja | ||||
| Obciążenie | 7kg | 12kg | ||
| Promień roboczy | 850 mm | 1300 mm | ||
| Ciężar własny | Około 24 kg | Około 40 kg | ||
| Stopień swobody | 6 przegubów obrotowych | 6 przegubów obrotowych | ||
| Średni czas między awariami (MTBF) | >50000 godzin | >50000 godzin | ||
| Zasilacz | Prąd stały 48 V | Prąd stały 48 V | ||
| Programowanie | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | ||
| Wydajność | ||||
|
POBÓR MOCY
| Przeciętny | Szczyt
| Przeciętny | Szczyt
|
| 500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
| Certyfikacja bezpieczeństwa | >22 Regulowane funkcje bezpieczeństwa Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Certyfikat UE CE”. | >22 Regulowane funkcje bezpieczeństwa Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Certyfikat UE CE”. | ||
| Czujnik siły, kołnierz narzędzia | Siła, xyZ | Moment siły, xyz | Siła, xyZ | Moment siły, xyz |
| Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły | 0,1N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Względna dokładność sterowania siłą | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Regulowany zakres sztywności kartezjańskiej | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Zakres temperatury pracy | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Wilgotność | 20-80%RH (bez kondensacji) | 20-80%RH (bez kondensacji) | ||
| Ruch | ||||
| Powtarzalność | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Staw silnika | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość |
| Oś 1 | ±180° | 180°/sek | ±180° | 120°/sek |
| Oś 2 | ±180° | 180°/sek | ±180° | 120°/sek |
| Oś 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/sek |
| Oś 4 | ±180° | 240°/sek | ±180° | 234°/s |
| Oś 5 | ±180° | 240°/sek | ±180° | 240°/sek |
| Oś 6 | ±180° | 300°/sek | ±180° | 240°/sek |
| Oś 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksymalna prędkość na końcu narzędzia | ≤3,2 m/s | ≤3,5m/s | ||
| Cechy | ||||
| Stopień ochrony IP | IP67 | IP67 | ||
| Klasa pomieszczeń czystych ISO | 5 | 5 | ||
| Hałas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Montaż robota | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | ||
| Port I/O ogólnego przeznaczenia | Wejście cyfrowe | 4 | Wejście cyfrowe | 4 |
| Wyjście cyfrowe | 4 | Wyjście cyfrowe | 4 | |
| Port wejścia/wyjścia zabezpieczeń | Zewnętrzny stan awaryjny | 2 | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny | 2 |
| Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa | 2 | Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa | 2 | |
| Typ złącza narzędzia | M8 | M8 | ||
| Zasilanie wejścia/wyjścia narzędzia | 24V/1A | 24V/1A | ||
Zastosowanie produktu
A przemysł części jest przemysłem o wysokim poziomie automatyzacji, ale nadal istnieją ogromne możliwości przyrostowe w całym łańcuchu dostaw. Jeśli ogólny proces montażu jest stosunkowo skomplikowany, a elastyczność procesu jest wysoka, bezpieczniejszy i bardziej elastyczny robot współpracujący może poradzić sobie z różnymi skomplikowanymi procesami i warunkami pracy i stopniowo zastępuje tradycyjne roboty przemysłowe, dodając wartość do wielu etapów produkcji w produkcji samochodów i poprawiając ogólną wydajność produkcji.
Przemysł motoryzacyjny ma surowe standardy i kompletny system, a użytkownicy zwracają uwagę na jakość i spójność powtarzanych zadań, więc opłacalny i wysoce wydajny robot współpracujący jest idealnym wyborem. Elastyczne roboty współpracujące exMate są łatwe w instalacji i ponownym wdrożeniu, co spełnia potrzeby przemysłu motoryzacyjnego w zakresie dostosowywania i szybkiej reakcji na zmieniające się rynki. Wiodące zabezpieczenia zapewniają bezpieczeństwo operatorów, jednocześnie zwiększając wydajność i sprawiając, że współistnienie człowieka z maszyną i współpraca stają się rzeczywistością.
