Elastyczny robot współpracujący serii CR
Parametry techniczne
CR7 | CR12 | |||
Specyfikacja | ||||
Obciążenie | 7 kg | 12 kg | ||
Promień roboczy | 850 mm | 1300 mm | ||
Ciężar własny | Około 24 kg | Około 40 kg | ||
Stopień swobody | 6 przegubów obrotowych | 6 przegubów obrotowych | ||
Średni czas między awariami (MTBF) | >50000 godzin | >50000 godzin | ||
Zasilacz | Prąd stały 48 V | Prąd stały 48 V | ||
Programowanie | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | ||
Wydajność | ||||
POBÓR MOCY
| Przeciętny | Szczyt
| Przeciętny | Szczyt
|
500 W | 1500 W | 600 W | 2000 W | |
Certyfikacja bezpieczeństwa | >22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, Certyfikat UE CE”. | >22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, Certyfikat UE CE”. | ||
Czujnik siły, kołnierz narzędzia | Siła, xyZ | Moment siły, xyz | Siła, xyZ | Moment siły, xyz |
Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły | 0,1N | 0 02 Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
Względna dokładność kontroli siły | 0 5N | 0 1 Nm | 0 5N | 0 1 Nm |
Regulowany zakres sztywności kartezjańskiej | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
Zakres temperatury pracy | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
Wilgotność | 20-80% RH (bez kondensacji) | 20-80% RH (bez kondensacji) | ||
Ruch | ||||
Powtarzalność | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
Staw silnikowy | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość |
Oś 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Oś 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
Oś 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
Oś 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
Oś 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
Oś 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
Oś 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
Maksymalna prędkość na końcu narzędzia | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
Cechy | ||||
Stopień ochrony IP | IP67 | IP67 | ||
Klasa pomieszczeń czystych ISO | 5 | 5 | ||
Hałas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
Montaż robota | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | ||
Port wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia | Wejście cyfrowe | 4 | Wejście cyfrowe | 4 |
Wyjście cyfrowe | 4 | Wyjście cyfrowe | 4 | |
Port wejścia/wyjścia zabezpieczeń | Zewnętrzny stan awaryjny | 2 | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny | 2 |
Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa | 2 | Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa | 2 | |
Typ złącza narzędziowego | M8 | M8 | ||
Zasilacz wejścia/wyjścia narzędzia | 24V/1A | 24V/1A | ||
Zastosowanie produktu
Branża części zamiennych charakteryzuje się wysokim poziomem automatyzacji, ale wciąż istnieją ogromne możliwości rozwoju w całym łańcuchu dostaw. Jeśli ogólny proces montażu jest stosunkowo skomplikowany, a elastyczność procesu wysoka, bezpieczniejszy i bardziej elastyczny robot współpracujący może poradzić sobie z różnymi skomplikowanymi procesami i warunkami pracy, stopniowo zastępując tradycyjne roboty przemysłowe, zwiększając wartość dodaną na wielu etapach produkcji samochodów i poprawiając ogólną wydajność produkcji.
Branża motoryzacyjna ma surowe standardy i kompleksowy system, a użytkownicy zwracają uwagę na jakość i powtarzalność powtarzanych zadań, dlatego ekonomiczny i wydajny robot współpracujący jest idealnym wyborem. Elastyczne roboty współpracujące exMate są łatwe w instalacji i ponownym wdrożeniu, co spełnia potrzeby branży motoryzacyjnej w zakresie personalizacji i szybkiego reagowania na zmieniające się warunki rynkowe. Zaawansowane zabezpieczenia zapewniają bezpieczeństwo operatorów, jednocześnie zwiększając wydajność i sprawiając, że współistnienie człowieka z maszyną oraz współpraca między nimi stają się rzeczywistością.
