Elastyczny robot współpracujący serii ER

Krótkie wprowadzenie do produktu

Robot współpracujący z serii xMate ER wykorzystuje czujnik momentu obrotowego wszystkich stawów. Technologia bezpośredniego sterowania siłą z pełnym sprzężeniem zwrotnym stanu zapewnia bardziej elastyczne unikanie przeszkód i bardziej czułe wykrywanie kolizji. Robot charakteryzuje się wysoką dynamiczną kontrolą siły i możliwością kontroli zgodności, a jednocześnie wysoką dokładnością pozycjonowania.

SKONTAKTUJ SIĘ Z NAMI

Szczegóły produktu

Tagi produktów

Parametry techniczne

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Specyfikacja
Obciążenie	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Promień roboczy	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Ciężar własny	Około 21 kg		Około 27 kg		Około 22 kg		Około 29 kg
Stopień swobody	6 przegubów obrotowych		6 przegubów obrotowych		7 przegubów obrotowych		7 przegubów obrotowych
Średni czas między awariami (MTBF)	>35000 godzin		>35000 godzin		>35000 godzin		>35000 godzin
Zasilacz	Prąd stały 48 V		Prąd stały 48 V		Prąd stały 48 V		Prąd stały 48 V
Programowanie	Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs		Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs		Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs		Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs
Wydajność
MOC	Przeciętny	Wartość szczytowa	Przeciętny	Wartość szczytowa	Przeciętny	Wartość szczytowa	Przeciętny	Szczyt
KONSUMPCJA	200 W	400 W	500 W	900 W	300 W	500 W	600 W	1000 W
Bezpieczeństwo	> 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa		> 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa		> 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa		> 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa
Orzecznictwo	Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certyfikat CE UE”		Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certyfikat CE UE”		Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certyfikat CE UE”		Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Certyfikat CE UE”
Czujnik siły, kołnierz narzędzia	siła, XyZ	Moment siły, XyZ	Siła, xyZ	Moment siły, XyZ	Siła, xyZ	Moment siły, XyZ	Siła, xyZ	Moment siły, xyz
Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Względna dokładność kontroli siły	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Regulowany zakres sztywności kartezjańskiej	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Zakres temperatury pracy	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Wilgotność	20-80% RH (bez kondensacji)		20-80% RH (bez kondensacji)		20-80% RH (bez kondensacji)		20-80% RH (bez kondensacji)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Zakres prac	Maksymalna prędkość	Zakres prac	Maksymalna prędkość	Zakres prac	Maksymalna prędkość	Zakres prac	Maksymalna prędkość
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Oś 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Oś 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Oś 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Oś 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Oś 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Oś 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Maksymalna prędkość na końcu narzędzia	≤3m/s		≤2,5 m/s		≤3m/s		≤2,5 m/s
Cechy
Stopień ochrony IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Klasa pomieszczeń czystych ISO	5		6		5		6
Hałas	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Montaż robota	Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny		Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny		Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny		Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny
Port wejścia/wyjścia ogólnego przeznaczenia	Wejście cyfrowe 4		Wejście cyfrowe 4		Wejście cyfrowe 4		Wejście cyfrowe 4
	Wyjście cyfrowe 4		Wyjście cyfrowe 4		Wyjście cyfrowe 4		Wyjście cyfrowe 4
Port wejścia/wyjścia zabezpieczeń	Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2		Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2		Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2		Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2
	Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2		Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2		Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2		Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2
Typ złącza narzędziowego	M8		M8		M8		M8
Zasilanie wejścia/wyjścia narzędzia	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Zastosowania przemysłowe

Elastyczne roboty współpracujące XMate nadają się do różnych zastosowań procesowych, w tym elastycznego montażu, blokowania śrub, inspekcji i pomiarów, transportu, usuwania powłoki klejowej z materiałów, pielęgnacji sprzętu itp. Mogą pomóc przedsiębiorstwom każdej wielkości zwiększyć produktywność i osiągnąć elastyczną automatyzację.