Elastyczny robot współpracujący serii ER
Parametry techniczne
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specyfikacja | ||||||||
| Obciążenie | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Promień roboczy | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Ciężar własny | Około 21 kg | Około 27 kg | Około 22 kg | Około 29 kg | ||||
| Stopień swobody | 6 przegubów obrotowych | 6 przegubów obrotowych | 7 przegubów obrotowych | 7 przegubów obrotowych | ||||
| Średni czas między awariami (MTBF) | >35000 godzin | >35000 godzin | >35000 godzin | >35000 godzin | ||||
| Zasilacz | Prąd stały 48 V | Prąd stały 48 V | Prąd stały 48 V | Prąd stały 48 V | ||||
| Programowanie | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | Przeciągnij nauczanie i graficzny interfejs | ||||
| Wydajność | ||||||||
| MOC | Przeciętny | Wartość szczytowa | Przeciętny | Wartość szczytowa | Przeciętny | Wartość szczytowa | Przeciętny | Szczyt |
| KONSUMPCJA | 200 W | 400 W | 500 W | 900 W | 300 W | 500 W | 600 W | 1000 W |
| Bezpieczeństwo | > 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa | > 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa | > 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa | > 22 Regulowane Funkcje Bezpieczeństwa | ||||
| Orzecznictwo | Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certyfikacja CE UE” | Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certyfikacja CE UE” | Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certyfikacja CE UE” | Zgodność z normą „EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, certyfikacja CE UE” | ||||
| Czujnik siły, kołnierz narzędzia | siła, XyZ | Moment siły, XyZ | Siła, xyZ | Moment siły, XyZ | Siła, xyZ | Moment siły, XyZ | Siła, xyZ | Moment siły, xyz |
| Współczynnik rozdzielczości pomiaru siły | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Względna dokładność sterowania siłą | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Regulowany zakres sztywności kartezjańskiej | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Zakres temperatury pracy | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Wilgotność | 20-80%RH (bez kondensacji) | 20-80%RH (bez kondensacji) | 20-80%RH (bez kondensacji) | 20-80%RH (bez kondensacji) | ||||
| 180°/sek | ||||||||
| 180°/sek | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/sek | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość | Zakres prac | Maksymalna prędkość |
| 180°/sek | ±170° | 180°/sek | ±170° |
| ±170° | 180°/sek | ±170° | 110°/sek |
| Oś 2 | ±120° | 180°/sek | ±120° |
| ±120° | 180°/sek | ±120° | 110°/sek |
| Oś 3 | ±120° | 180°/sek | ±120° | 180°/sek | ±170° | 180°/sek | ±170° | 180°/sek |
| Oś 4 | ±170° | 180°/sek | ±170° | 180°/sek | ±120° | 180°/sek | ±120° | 180°/sek |
| Oś 5 | ±120° | 180°/sek | ±120° | 180°/sek | ±170° | 180°/sek | ±170° | 180°/sek |
| Oś 6 | ±360° | 180°/sek | ±360° | 180°/sek | ±120° | 180°/sek | ±120° | 180°/sek |
| Oś 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/sek | ±360° | 180°/sek |
| Maksymalna prędkość na końcu narzędzia | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ≤3m/s | ≤2,5m/s | ||||
| Cechy | ||||||||
| Stopień ochrony IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Klasa pomieszczeń czystych ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Hałas | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Montaż robota | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | Montaż formalny, montaż odwrócony, montaż boczny | ||||
| Port I/O ogólnego przeznaczenia | Wejście cyfrowe 4 | Wejście cyfrowe 4 | Wejście cyfrowe 4 | Wejście cyfrowe 4 | ||||
|
| Wyjście cyfrowe4 | Wyjście cyfrowe 4 | Wyjście cyfrowe4 | Wyjście cyfrowe 4 | ||||
| Port wejścia/wyjścia zabezpieczeń | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2 | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2 | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2 | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny 2 | ||||
|
| Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2 | Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2 | Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2 | Zewnętrzne drzwi bezpieczeństwa 2 | ||||
| Typ złącza narzędzia | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Narzędzie I/O Zasilanie Zasilanie | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Zastosowania przemysłowe
Elastyczne roboty współpracujące XMate nadają się do różnych zastosowań procesowych, w tym elastycznego montażu, blokowania śrub, inspekcji i pomiarów, transportu, usuwania powłoki klejowej z materiałów, pielęgnacji sprzętu itp. Mogą pomóc przedsiębiorstwom każdej wielkości w poprawie produktywności i osiągnięciu elastycznej automatyzacji.
