Dwuosiowy serwopozycjoner typu C | Dwuosiowy serwopozycjoner typu L | Dwuosiowy serwopozycjoner typu U | |||||||||||
Numer seryjny | PROJEKTOWANIE | Parametr | Parametr | Parametr | UWAGI | Parametr | Parametr | Parametr | UWAGI | Parametr | Parametr | Parametr | UWAGI |
1 | Obciążenie znamionowe | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | W promieniu R400mm/R400mm/R600mm od drugiej osi | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | W promieniu R400mm/R600mm/R800mm od drugiej osi | 1000 kg | 3000 KG | 5000 KG | W promieniu R600mm/R1500mm/R2000mm od drugiej osi |
2 | Standardowy promień bezwładności | R400 mm | R400 mm | R600mm |
| R400 mm | R600mm | R800 mm |
| R600mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
3 | Kąt obrotu pierwszej osi | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Kąt obrotu drugiej osi | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Znamionowa prędkość podnoszenia pierwszej osi | 50°/s | 50°/s | 15°/s |
| 50°/s | 50°/s | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Znamionowa prędkość obrotowa drugiej osi | 70°/s | 70°/s | 70°/s |
| 70°/s | 70°/s | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Powtarzaj dokładność pozycjonowania | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Graniczny wymiar ramy przemieszczenia (długość × szerokość × wysokość) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Całkowity wymiar przesuwnika pozycji (długość × szerokość × wysokość) | 2000 mm × 1100 mm × 1700 mm | 2300 mm × 1200 mm × 1900 mm | 2700 mm × 1500 mm × 2200 mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500 mm × 1200 mm × 2600 mm |
|
10 | Standardowa dwuosiowa płyta obrotowa | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
11 | Wysokość środka obrotu pierwszej osi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Warunki zasilania | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Z transformatorem separacyjnym | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Z transformatorem separacyjnym | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 HZ | Z transformatorem separacyjnym |
13 | Klasa izolacji | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Masa netto sprzętu | Około 800 kg | Około 1300 kg | Około 2000 kg |
| Około 900 kg | Około 1600 kg | Około 2500 kg |
| Około 2200 kg | Około 4000 kg | Około 6000 kg |
Dwuosiowy serwopozycjoner składa się głównie ze spawanej integralnej ramy, ramy przemieszczenia spawanego, serwosilnika prądu przemiennego i precyzyjnego reduktora RV, wspornika obrotowego, mechanizmu przewodzącego, osłony ochronnej i elektrycznego układu sterowania.Spawana integralna rama jest spawana z wysokiej jakości profilami.Po wyżarzaniu i odprężaniu należy go poddać profesjonalnej obróbce, aby zapewnić wysoką dokładność obróbki i dokładność kluczowych pozycji.Powierzchnia jest spryskana farbą antykorozyjną, która jest piękna i hojna, a kolor można dostosować do wymagań klienta.
Spawana rama wypornościowa powinna być spawana i formowana z wysokiej jakości stali profilowej i przetwarzana przez profesjonalną obróbkę skrawaniem.Powierzchnia powinna być obrobiona ze standardowymi otworami na śruby do mocowania narzędzi pozycjonujących, a także należy przeprowadzić malowanie i czernienie oraz zabezpieczenie przed rdzą.
Platforma obrotowa wybiera wysokiej jakości stal profilową po profesjonalnej obróbce mechanicznej, a powierzchnia jest obrabiana za pomocą standardowych otworów na śruby do montażu narzędzi pozycjonujących, a także należy przeprowadzić obróbkę czernienia i zapobiegania rdzy.
Wybór serwosilnika AC i reduktora RV jako mechanizmu napędowego może zapewnić stabilność obrotu, dokładność pozycjonowania, długą żywotność i niski wskaźnik awaryjności.Mechanizm przewodzący wykonany jest z mosiądzu, który ma dobre działanie przewodzące.Przewodząca podstawa przyjmuje integralną izolację, która może skutecznie chronić serwomotor, robota i spawalnicze źródło zasilania.
Elektryczny system sterowania przyjmuje japoński Omron PLC do sterowania pozycjonerem, ze stabilną wydajnością i niskim wskaźnikiem awaryjności.Komponenty elektryczne są wybierane spośród znanych marek w kraju i za granicą, aby zapewnić jakość i stabilność użytkowania.