Serwopozycjoner dwuosiowy typu C/L/U
Parametry techniczne
| Serwopozycjoner dwuosiowy typu C | Serwopozycjoner dwuosiowy typu L | Serwopozycjoner dwuosiowy typu U | |||||||||||
| Numer seryjny | PROJEKTOWANIE | Parametr | Parametr | Parametr | UWAGI | Parametr | Parametr | Parametr | UWAGI | Parametr | Parametr | Parametr | UWAGI |
| 1 | Obciążenie znamionowe | 200kg |
500 kg | 1000kg | W promieniu R400mm/R400mm/R600mm drugiej osi | 500 kg | 1000kg | 2000 kg | W promieniu R400mm/R600mm/R800mm od drugiej osi | 1000kg | 3000 kg | 5000 kg | W promieniu R600mm/R1500mm/R2000mm od drugiej osi |
| 2 | Standardowy promień żyracji | R400mm | R400mm | R600mm |
| R400mm | R600mm | R800mm |
| R600mm | R1500mm | R2000mm |
|
| 3 | Pierwszy kąt obrotu osi | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Drugi kąt obrotu osi | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Znamionowa prędkość obrotu w górę pierwszej osi | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/południe |
| 17°/południe | 17°/południe | 17°/południe |
|
| 6 | Znamionowa prędkość obrotowa drugiej osi | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/południe |
| 24°/S | 17°/południe | 24°/S |
|
| 7 | Powtarzaj dokładność pozycjonowania | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/południe |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
| 8 | Wymiar graniczny ramy przemieszczenia (długość×szerokość×wysokość) | 1200mm×600mm×70mm | 1600mm×800mm×90mm | 2000mm×1200mm×90mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Całkowite wymiary przesuwnika położenia (długość × szerokość × wysokość) | 2000mm×1100mm×1700mm | 2300mm×1200mm×1900mm | 2700mm×1500mm×2200mm |
| 1500mm×500mm×850mm | 2000mm×750mm×1200mm | 2400mm×900mm×1600mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500mm×900mm×2200mm | 6500mm×1200mm×2600mm |
|
| 10 | Standardowa dwuosiowa płyta obrotowa | - | - | - | - | Φ800mm | Φ1200mm | Φ1500mm |
| Φ1500mm | Φ1800mm | Φ2000mm |
|
| 11 | Wysokość środka pierwszego obrotu osi
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
| 12 | Warunki zasilania | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Z transformatorem izolacyjnym | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Z transformatorem izolacyjnym | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Trójfazowy 200 V ± 10% 50 Hz | Z transformatorem izolacyjnym |
| 13 | Klasa izolacji | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Masa netto sprzętu | Około 800 kg | Około 1300 kg | Około 2000 kg |
| Około 900 kg | Około 1600 kg | Około 2500 kg |
| Około 2200 kg | Około 4000 kg | Około 6000 kg | |
Serwopozycjoner dwuosiowy typu C
Serwopozycjoner dwuosiowy typu L
Serwopozycjoner dwuosiowy typu U
Wprowadzenie do struktury
Dwuosiowy serwomechanizm pozycjonujący składa się głównie ze spawanej integralnej ramy, spawanej ramy przemieszczenia, serwosilnika AC i precyzyjnego reduktora RV, obrotowego wspornika, mechanizmu przewodzącego, osłony ochronnej i elektrycznego układu sterowania. Spawana integralna rama jest spawana z wysokiej jakości profilami. Po wyżarzaniu i odprężaniu zostanie poddana obróbce przez profesjonalną obróbkę mechaniczną, aby zapewnić wysoką dokładność obróbki i dokładność kluczowych pozycji. Powierzchnia jest natryskiwana farbą antykorozyjną, która jest piękna i hojna, a kolor można dostosować do wymagań klienta.
Spawana rama wypornościowa zostanie zespawana i uformowana z wysokiej jakości stali profilowej i poddana obróbce przez profesjonalną obróbkę. Powierzchnia zostanie poddana obróbce z wykorzystaniem standardowych otworów na śruby do montażu narzędzi pozycjonujących, a następnie zostanie przeprowadzone malowanie, czernienie i obróbka antykorozyjna.
Platforma obrotowa wybiera wysokiej jakości stal profilową po profesjonalnej obróbce mechanicznej, a powierzchnia jest obrabiana za pomocą standardowych otworów na śruby do montażu narzędzi pozycjonujących; należy przeprowadzić proces czernienia i zabezpieczenia antykorozyjnego.
Wybór serwosilnika AC i reduktora RV jako mechanizmu mocy może zapewnić stabilność obrotu, dokładność pozycjonowania, długą trwałość i niski wskaźnik awaryjności. Mechanizm przewodzący jest wykonany z mosiądzu, który ma dobry efekt przewodzący. Podstawa przewodząca przyjmuje integralną izolację, która może skutecznie chronić serwosilnik, robota i źródło zasilania spawarki.
Elektryczny system sterowania wykorzystuje japoński Omron PLC do sterowania pozycjonerem, ze stabilną wydajnością i niskim wskaźnikiem awaryjności. Komponenty elektryczne są wybierane spośród znanych marek krajowych i zagranicznych, aby zapewnić jakość i stabilność użytkowania.
